基于力矩电机的铺丝机构张力测控技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·缠绕机构张力控制国内外研究现状和发展方向 | 第12-14页 |
| ·纤维缠绕机构中张力的特点 | 第12页 |
| ·张力控制系统的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·张力控制器的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究意义和主要内容 | 第14-16页 |
| ·缠绕过程中张力控制的意义 | 第14-15页 |
| ·本文各章节内容 | 第15-16页 |
| 第二章 张力测控系统总体设计方案 | 第16-24页 |
| ·系统设计要求 | 第16页 |
| ·系统设计方案 | 第16-23页 |
| ·系统框图 | 第16-17页 |
| ·测试电路设计 | 第17-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 张力传感器设计 | 第24-36页 |
| ·电阻应变片结构和工作原理 | 第24-27页 |
| ·应变式传感器的结构和选材 | 第24-25页 |
| ·金属丝的电阻应变效应 | 第25-27页 |
| ·横向效应及横向灵敏度 | 第27-29页 |
| ·电阻应变片的温度误差及补偿 | 第29-31页 |
| ·张力传感器调理电路 | 第31-32页 |
| ·张力传感器的设计 | 第32-35页 |
| ·传感器的结构设计及测量原理 | 第32-33页 |
| ·张力传感器的动态响应特性 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 力矩电机特性研究及其驱动控制电路 | 第36-55页 |
| ·力矩电机的选型 | 第36-37页 |
| ·直流电机的基本工作原理 | 第37-38页 |
| ·永磁式直流力矩电机的结构特点 | 第38-41页 |
| ·直流力矩电机的扁平结构 | 第38-39页 |
| ·电枢形状对直流力矩电机转矩的影响 | 第39-40页 |
| ·电枢形状对直流力矩电机空载转速的影响 | 第40-41页 |
| ·永磁式直流力矩电机的主要性能指标 | 第41-43页 |
| ·直流力矩电机的数学模型 | 第43-46页 |
| ·直流力矩电机的静态工作特性 | 第43-45页 |
| ·直流力矩电机的动态工作特性 | 第45-46页 |
| ·直流力矩电机的数学模型 | 第46页 |
| ·直流力矩电机控制器电路 | 第46-52页 |
| ·PWM 控制电路 | 第47-49页 |
| ·过流保护电路和欠压保护电路 | 第49页 |
| ·直流电机的高频脉冲列驱动控制 | 第49-52页 |
| ·力矩电机堵转特性仿真分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 系统软件设计和控制效果分析 | 第55-67页 |
| ·系统软件设计要求 | 第55-56页 |
| ·系统的张力控制方法——PID 控制 | 第56-61页 |
| ·PID 控制的原理和特点 | 第56-58页 |
| ·数字PID 控制及其算法 | 第58-60页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第60-61页 |
| ·单片机串口通讯设计 | 第61-64页 |
| ·单片机串口通信协议 | 第61-62页 |
| ·串口通讯设计方案 | 第62-64页 |
| ·张力控制效果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文的主要工作 | 第67页 |
| ·后期工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
