基于无线网络运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的描述 | 第9页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第10-12页 |
| ·无线网络控制系统 | 第12-17页 |
| ·无线网络的基本结构和特性 | 第13-15页 |
| ·WiNCS研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 WiNCS实验平台与机器人模型的建立 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·WiNCS实验平台建立 | 第18-21页 |
| ·设计与建模 | 第21-25页 |
| ·功能模块的设计 | 第21-23页 |
| ·机器人模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 网络的时延特性及实验分析 | 第26-36页 |
| ·网络时延特性 | 第26-29页 |
| ·实验分析 | 第29-35页 |
| ·控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·无线网络控制系统实验设计 | 第31页 |
| ·离线仿真实验 | 第31-33页 |
| ·在线实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无线网络控制系统的控制策略研究 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·模糊免疫PID控制器设计 | 第37-40页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第37-38页 |
| ·生物系统的免疫机理 | 第38页 |
| ·模糊免疫PID控制器的基本结构 | 第38-40页 |
| ·网络预测控制策略 | 第40-44页 |
| ·预测控制产生器与延时补偿器的设计 | 第41-44页 |
| ·系统实验 | 第44-45页 |
| ·实时仿真 | 第44-45页 |
| ·在线实验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·研究工作总结 | 第48页 |
| ·研究工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
