| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·光电跟踪系统简介 | 第13-14页 |
| ·光电跟踪伺服控制技术 | 第14-17页 |
| ·常用控制方法 | 第14-15页 |
| ·目标位置及运动信息预测研究概况 | 第15-17页 |
| ·光电跟踪系统伺服控制器发展现状 | 第17-20页 |
| ·基于微处理器的伺服控制器 | 第17-18页 |
| ·基于通用计算机的伺服控制器 | 第18页 |
| ·基于 PC/104 的伺服控制器 | 第18-19页 |
| ·基于 DSP 的伺服控制器 | 第19-20页 |
| ·COMPAX3 伺服控制器 | 第20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 复合控制与共轴跟踪 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·复合控制理论 | 第23-26页 |
| ·等效复合控制 | 第26-29页 |
| ·速度、加速度滞后补偿 | 第26-28页 |
| ·预测滤波技术 | 第28-29页 |
| ·共轴跟踪 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 ELM 神经网络算法 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于 ELM 神经网络的共轴跟踪 | 第33-38页 |
| ·ELM 神经网络原理 | 第34-36页 |
| ·基于 ELM 神经网络的目标合成与预测 | 第36-38页 |
| ·ELM 算法优化 | 第38-50页 |
| ·学习训练过程输入矩阵的选择 | 第39页 |
| ·学习训练过程输出矩阵的选择 | 第39-45页 |
| ·数据融合过程输入矩阵选择 | 第45页 |
| ·ELM 学习样本的选取 | 第45页 |
| ·求取隐含层输出矩阵的算法优化 | 第45-48页 |
| ·H 矩阵求逆的算法优化及神经元个数的选取 | 第48-50页 |
| ·ELM 系统仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 实现共轴跟踪的信息源 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·加速度计的工作原理及模型 | 第55-59页 |
| ·压电式加速度传感器工作原理 | 第55-56页 |
| ·压电式加速度计模型 | 第56-59页 |
| ·加速度计信息采集 | 第59-60页 |
| ·加速度计的型号 | 第59页 |
| ·硬件选择 | 第59-60页 |
| ·加速度计传递函数测试与校正 | 第60-68页 |
| ·测试原理 | 第60页 |
| ·频率特性测试方法 | 第60-62页 |
| ·传递函数的模型辨识 | 第62-63页 |
| ·测试结果及加速度计校正 | 第63-68页 |
| ·两种信息源的比较 | 第68-72页 |
| ·转台速度信息的获取 | 第68-69页 |
| ·转台加速度信息的获取 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 基于 Compax3 光电跟踪伺服控制系统设计与实验 | 第75-97页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·基于 COMPAX3 光电跟踪伺服系统构成 | 第75-77页 |
| ·COMPAX3 伺服控制器 | 第77-80页 |
| ·Compax3 初始化 | 第77-79页 |
| ·位置运动模块 | 第79-80页 |
| ·试验平台主要参数性能测试 | 第80-86页 |
| ·平台匀速运动数据 | 第80-81页 |
| ·平台变速运动数据 | 第81-83页 |
| ·数据的频谱分析 | 第83-86页 |
| ·共轴跟踪系统设计 | 第86-89页 |
| ·数据融合系统设计 | 第86-88页 |
| ·伺服系统设计 | 第88-89页 |
| ·共轴跟踪实验与结果分析 | 第89-94页 |
| ·光电探测器时间常数测试 | 第90-91页 |
| ·共轴跟踪实验及结果分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第105-106页 |
| 指导教师及作者简介 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |