| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-11页 |
| ·电液伺服控制系统的发展方向 | 第8-9页 |
| ·阀控系统与直驱式容积控制电液伺服系统 | 第9-11页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于现代控制理论的电液伺服技术 | 第14-15页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 直驱式电液伺服系统建模分析 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·同步电动机伺服调速系统的建模分析 | 第18-21页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机的基本构成 | 第18页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机数学模型的建立 | 第18-21页 |
| ·泵控动力机构的建模分析 | 第21-25页 |
| ·系统参数对泵控缸动态特性影响 | 第25-26页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第26-27页 |
| ·直驱式电液伺服系统特性分析 | 第27-32页 |
| ·直驱式电液伺服系统稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·直驱式电液伺服系统闭环频率响应分析 | 第28-29页 |
| ·直驱式电液伺服系统的误差 | 第29-30页 |
| ·直驱式电液伺服系统与阀控系统的性能比较理论分析 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统仿真与控制器的设计 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·PID控制器的设计与仿真 | 第33-35页 |
| ·模型参考自适应控制器的设计与仿真 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 直驱式电液伺服装置的试验研究 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·直驱式电液伺服系统实验台的组成 | 第42-44页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第44-46页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第44-45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-46页 |
| ·试验台的调试 | 第46-48页 |
| ·实验及其结果分析 | 第48-56页 |
| ·无载状况下反馈系数为一的原系统实验研究 | 第48-50页 |
| ·无载状况下PID和模型参考自适应控制系统对比实验研究 | 第50-53页 |
| ·有载状况下PID和模型参考自适应控制系统对比实验研究 | 第53-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |