| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 摆式列车的基本原理 | 第7-9页 |
| 1．2 主动摆式列车的倾摆控制信号检测技术 | 第9-10页 |
| 1．3 本课题的国内外研究状况及本论文完成的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 检测系统中传感器性能的分析 | 第12-23页 |
| 2．1 检测系统的组成 | 第12-13页 |
| 2．2 传感器的主要性能参数 | 第13页 |
| 2．3 加速度信号分析与传感器性能比较 | 第13-18页 |
| 2．3．1 加速度传感器的量程确定 | 第13-15页 |
| 2．3．2 两种加速度传感器的测量结果比较 | 第15-16页 |
| 2．3．3 加速度传感器的选型及改进方向 | 第16-18页 |
| 2．4 陀螺仪的量程确定及选型 | 第18-22页 |
| 2．4．1 超高时变率信号分析及相应的陀螺仪量程确定 | 第18-20页 |
| 2．4．2 转动角速率信号分析及相应的陀螺仪量程确定 | 第20-21页 |
| 2．4．3 陀螺仪的选型 | 第21-22页 |
| 2．5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 传感器的故障检测与容错 | 第23-44页 |
| 3．1 单个传感器的故障检测 | 第23-34页 |
| 3．1．1 传感器的故障检测方法 | 第23-24页 |
| 3．1．2 故障检测的方差检验法 | 第24-30页 |
| 3．1．3 方差门限的确定 | 第30-31页 |
| 3．1．4 直接算法和两种递推算法的实例仿真比较 | 第31-34页 |
| 3．2 加速度传感器的容错 | 第34-43页 |
| 3．2．1 硬件冗余可靠性的数学模型 | 第35-36页 |
| 3．2．2 用硬件冗余实现容错的方法 | 第36-40页 |
| 3．2．3 加速度传感器容错算法的流程 | 第40-41页 |
| 3．2．4 实例仿真 | 第41-43页 |
| 3．3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 加速度信号的滤波 | 第44-57页 |
| 4．1 无延时信号的构造 | 第45-47页 |
| 4．2 经典滤波器 | 第47-52页 |
| 4．2．1 IIR滤波器 | 第47-51页 |
| 4．2．2 FIR滤波器 | 第51-52页 |
| 4．3 自适应滤波器 | 第52-56页 |
| 4．3．1 LMS算法 | 第52-54页 |
| 4．3．2 SER算法 | 第54-56页 |
| 4．4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 倾摆脉冲的提取 | 第57-74页 |
| 5．1 线路特征与倾摆脉冲 | 第57-59页 |
| 5．2 滤波法 | 第59-62页 |
| 5．3 小波去噪法 | 第62-65页 |
| 5．3．1 小波与多分辨率分析 | 第62-63页 |
| 5．3．2 基函数的选择 | 第63-65页 |
| 5．3．3 实例分析 | 第65页 |
| 5．4 积分法 | 第65-68页 |
| 5．5 线路试验处理结果分析 | 第68-73页 |
| 5．6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
