基于虚拟样机技术的桥式起重机动力学仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文提出背景 | 第8页 |
| ·桥式起重机发展趋势 | 第8页 |
| ·桥式起重机设计方法 | 第8-10页 |
| ·国内外的相关研究现状 | 第10页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第10-12页 |
| ·研究方案 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 第二章 虚拟样机理论综述 | 第12-23页 |
| ·虚拟样机技术的产生 | 第12页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术的局限性 | 第15页 |
| ·多刚体系统动力学的基础理论 | 第15-19页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第15页 |
| ·笛卡尔坐标系 | 第15-16页 |
| ·刚体动能和动量 | 第16页 |
| ·多刚体的自由度 | 第16-17页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第17-19页 |
| ·ADAMS 软件 | 第19-22页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第19页 |
| ·ADAMS 软件特点 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 软件的主要模块 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 桥式起重机主梁结构设计 | 第23-39页 |
| ·桥式起重机结构 | 第23-26页 |
| ·主梁结构类型 | 第23页 |
| ·箱形主梁尺寸的确定 | 第23-26页 |
| ·桥架结构的材料选择 | 第26页 |
| ·主梁的计算载荷 | 第26-30页 |
| ·固定载荷 | 第27页 |
| ·移动载荷 | 第27-29页 |
| ·水平惯性载荷 | 第29页 |
| ·大车运行歪斜啃轨时产生的侧向载荷 | 第29-30页 |
| ·载荷组合 | 第30页 |
| ·箱形结构主梁的计算 | 第30-38页 |
| ·主梁垂直方向剪力和弯矩的计算 | 第30-32页 |
| ·主梁水平方向的弯矩计算 | 第32-34页 |
| ·主梁的强度计算 | 第34-35页 |
| ·主梁的疲劳强度计算 | 第35-36页 |
| ·主梁的刚度计算 | 第36-37页 |
| ·主梁的上拱度 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 桥式起重机虚拟样机的建立 | 第39-61页 |
| ·桥式起重机结构及工作性能参数 | 第39-41页 |
| ·桥式起重机的分类 | 第39页 |
| ·桥式起重机的基本参数 | 第39-41页 |
| ·建立桥式起重机动力学仿真模型 | 第41-48页 |
| ·仿真模型的建立 | 第41页 |
| ·几何模型的创建 | 第41-42页 |
| ·柔性体的创建 | 第42-48页 |
| ·桥架结构验算 | 第48-56页 |
| ·分析软件介绍 | 第48页 |
| ·有限元的发展 | 第48-49页 |
| ·ANSYS 的应用 | 第49-54页 |
| ·桥架结构模态分析 | 第54-56页 |
| ·桥式起重机虚拟样机模的建立 | 第56-60页 |
| ·桥架结构模型导入 ADAMS | 第56-57页 |
| ·添加约束 | 第57-58页 |
| ·模型检验 | 第58页 |
| ·桥架主梁柔性化 | 第58-60页 |
| ·添加载荷 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 桥式起重机动力学分析 | 第61-77页 |
| ·起重机动力学特征 | 第61页 |
| ·起重机机构的等效系统 | 第61-62页 |
| ·等效系统参数的确定 | 第61-62页 |
| ·机构质量的推算 | 第62页 |
| ·系统的动力学模型及动载荷确定 | 第62-69页 |
| ·起升机构启动或下降制动工况 | 第63-64页 |
| ·起升机构制动或下降启动工况 | 第64-65页 |
| ·小车运行机构动力学模型及动载荷 | 第65-67页 |
| ·大车运行机构动力学模型及动载荷 | 第67-69页 |
| ·虚拟样机仿真结果 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·不足与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
