微惯性测量系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第12-13页 |
| ·微惯性器件及测量系统的国内外研究动态 | 第13-21页 |
| ·微惯性器件及微惯性测量系统发展现状 | 第13-16页 |
| ·微惯性测量系统关键技术 | 第16-21页 |
| ·论文工作研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 微机械陀螺数学模型研究 | 第22-37页 |
| ·某型微机械陀螺工作原理 | 第22-23页 |
| ·微机械陀螺物理模型 | 第23-31页 |
| ·微机械陀螺微分方程 | 第23-24页 |
| ·微分方程解分析 | 第24-27页 |
| ·性能分析 | 第27-31页 |
| ·微机械陀螺测量模型 | 第31-36页 |
| ·多速率测试 | 第31-34页 |
| ·单速率测试 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 微机械陀螺漂移分析及建模 | 第37-65页 |
| ·微机械陀螺漂移特性分析 | 第37-39页 |
| ·微机械陀螺漂移 Allan方差分析 | 第39-43页 |
| ·Allan方差 | 第39-41页 |
| ·漂移 Allan方差分析 | 第41-43页 |
| ·国军标随机游走计算 | 第43页 |
| ·微机械陀螺随机漂移 ARMA(p,q)建模 | 第43-48页 |
| ·温度漂移灰色建模 | 第48-64页 |
| ·温度漂移误差分析及试验数据 | 第48-51页 |
| ·灰色模型建模 | 第51-59页 |
| ·建模比较及补偿 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 微机械陀螺信号去噪研究 | 第65-84页 |
| ·时频分析 | 第65-68页 |
| ·小波变换信号去噪 | 第68-78页 |
| ·二进小波变换与mallat算法 | 第68-70页 |
| ·小波阈值去噪法及改进 | 第70-75页 |
| ·小波去噪 | 第75-78页 |
| ·局域波法信号去噪 | 第78-82页 |
| ·局域波分解 | 第78-79页 |
| ·局域波分解去噪原理 | 第79-80页 |
| ·局域波分解去噪 | 第80-82页 |
| ·小波变换和局域波分解信号去噪分析 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 微惯性测量系统设计及姿态更新算法 | 第84-105页 |
| ·微惯性测量系统设计 | 第84-89页 |
| ·捷联姿态矩阵更新算法 | 第89-102页 |
| ·坐标系定义及姿态矩阵 | 第90-92页 |
| ·四元数法姿态更新 | 第92-93页 |
| ·等效旋转矢量法姿态更新 | 第93-95页 |
| ·罗德里格参数法姿态更新 | 第95-98页 |
| ·姿态更新解算比较 | 第98-102页 |
| ·半实物仿真 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 动基座传递对准及试验研究 | 第105-141页 |
| ·传递对准匹配方法 | 第105-106页 |
| ·传递对准方案及对准过程 | 第106-109页 |
| ·传递对准模型简化 | 第109-115页 |
| ·传递对准误差方程 | 第109-111页 |
| ·传递对准状态方程 | 第111-112页 |
| ·传递对准量测方程 | 第112-115页 |
| ·传递对准算法 | 第115-121页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第115-117页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波 | 第117-120页 |
| ·算法的设计 | 第120-121页 |
| ·传递对准仿真 | 第121-132页 |
| ·轨迹发生器设计 | 第121-124页 |
| ·仿真 | 第124-132页 |
| ·传递对准及系统精度试验 | 第132-140页 |
| ·传递对准试验 | 第132-135页 |
| ·系统精度试验 | 第135-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 结论 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
