摄像稳定平台研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-14页 |
| ·课题目的与意义 | 第14-15页 |
| ·本论文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 摄像稳定平台总体方案 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·摄像光束空间位移问题 | 第16-18页 |
| ·摄像光束位置补偿方法 | 第18-20页 |
| ·摄像稳定平台结构形式 | 第20-23页 |
| ·系统方案 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 摄像光束空间位移分析 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·摄像目标物空间坐标确定 | 第26-31页 |
| ·成像模型建立与分析 | 第26-30页 |
| ·目标点坐标确定与摄像距离的求解 | 第30-31页 |
| ·摄像光束空间位移计算 | 第31-37页 |
| ·纵摇引起的空间位移 | 第31-33页 |
| ·横摇引起的空间位移 | 第33-37页 |
| ·俯仰角计算 | 第37-39页 |
| ·方位角计算 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 摄像稳定平台控制系统设计 | 第42-66页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·全数字伺服系统特点 | 第42-43页 |
| ·控制系统总体方案 | 第43-54页 |
| ·伺服控制系统原理 | 第48-50页 |
| ·纵横摇稳定控制 | 第50-52页 |
| ·俯仰角、方位角控制 | 第52-54页 |
| ·运动控制策略分析 | 第54-65页 |
| ·PID控制基本原理 | 第55-58页 |
| ·变增益前馈补偿的PID控制 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 摄像机姿态控制原理实验 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·控制系统原理样机 | 第66-68页 |
| ·系统开发环境 | 第68-73页 |
| ·运动控制系统开发 | 第69-71页 |
| ·MPC02卡运动控制功能 | 第71-73页 |
| ·原理实验 | 第73-82页 |
| ·摄像光束姿态仿真 | 第73-76页 |
| ·控制系统实验 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
