基于AIS信息的嵌入式船舶避碰监控系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·AIS技术的现状及发展 | 第12-13页 |
| ·船舶避碰系统国内外研究动态 | 第13-15页 |
| ·国外研究动态 | 第13-14页 |
| ·国内研究动态 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 AIS技术标准及协议分析 | 第16-25页 |
| ·AIS技术特点 | 第16-18页 |
| ·AIS信息报文格式分析 | 第18-20页 |
| ·AIS消息分类 | 第20-21页 |
| ·AIS信息解码 | 第21-23页 |
| ·AIS应用于船舶避碰的优点 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 船舶避碰相关数学模型 | 第25-37页 |
| ·船舶避碰模型 | 第25-31页 |
| ·会遇船舶运动矢量解析 | 第25-28页 |
| ·船舶的会遇态势 | 第28-30页 |
| ·避碰行动方式 | 第30-31页 |
| ·船舶碰撞危险度评判模型 | 第31-35页 |
| ·船舶碰撞危险度的概念 | 第32页 |
| ·船舶碰撞危险度评价模型的建立 | 第32-35页 |
| ·应用实例与结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统的总体设计 | 第37-49页 |
| ·系统的特点 | 第37-38页 |
| ·系统功能分析 | 第38-41页 |
| ·系统管理 | 第38-39页 |
| ·信息接收 | 第39页 |
| ·AIS信息管理 | 第39页 |
| ·航行环境动态监控 | 第39-40页 |
| ·会遇船舶信息查询 | 第40-41页 |
| ·系统开发环境 | 第41-43页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第41-42页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第42-43页 |
| ·系统总体设计 | 第43-48页 |
| ·系统开发的原则 | 第43页 |
| ·系统设计的目标 | 第43-44页 |
| ·系统硬件结构设计 | 第44-46页 |
| ·系统软件结构设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统软件详细设计与核心模块的实现 | 第49-76页 |
| ·系统软件模块的划分 | 第49-50页 |
| ·启动模块 | 第50-54页 |
| ·基于VxWorks的BSP设计原理 | 第50-52页 |
| ·VxWorks的引导顺序 | 第52-54页 |
| ·串口接收模块 | 第54-55页 |
| ·AIS信息处理模块 | 第55-62页 |
| ·AIS信息数据帧的读取与校验 | 第56-57页 |
| ·AIS信息的处理方法及实现 | 第57-62页 |
| ·算法模块 | 第62-65页 |
| ·坐标转换 | 第62-64页 |
| ·船舶避碰决策算法 | 第64-65页 |
| ·人机交互模块 | 第65-74页 |
| ·LCD显示模块 | 第65-69页 |
| ·触摸屏模块 | 第69-72页 |
| ·键盘模块 | 第72-74页 |
| ·航行环境监控、报警模块 | 第74-75页 |
| ·模块功能 | 第74页 |
| ·模块实现原理 | 第74-75页 |
| ·系统管理模块 | 第75页 |
| ·模块功能 | 第75页 |
| ·模块实现原理 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 系统调试 | 第76-80页 |
| ·启动模块的调试 | 第76-78页 |
| ·AIS信息处理模块的调试 | 第78-79页 |
| ·系统的集成调试 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-103页 |
