地面激光扫描数据后处理若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-54页 |
| ·本文的研究对象及研究目的 | 第13-20页 |
| ·地面激光扫描技术简介 | 第13-14页 |
| ·点云数据的获取方式 | 第14-16页 |
| ·测绘用激光扫描仪 | 第16-18页 |
| ·地面激光扫描仪适用范围 | 第18-20页 |
| ·相关研究的现状及存在的问题 | 第20-53页 |
| ·点云数据重构建模方法与表现形式 | 第21-24页 |
| ·点云数据的组织形式及其质量评定 | 第24-26页 |
| ·点云数据处理流程概述 | 第26-28页 |
| ·点云数据分割与拟合算法 | 第28-31页 |
| ·基于面域的点云数据分割与拟合算法的研究现状 | 第31-47页 |
| ·基于边界的点云数据分割与拟合算法的研究现状 | 第47-52页 |
| ·多视点云拼接 | 第52-53页 |
| ·本文的主要研究内容及后续章节安排 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第二章 软件系统开发及数据组织结构 | 第54-67页 |
| ·当前主流3D计算机技术简介 | 第54-60页 |
| ·OpenGL图形系统标准 | 第55-60页 |
| ·Direct3D图形系统标准 | 第60页 |
| ·本文软件系统的组织结构 | 第60-67页 |
| ·系统的构成 | 第61-64页 |
| ·软件系统整体数据流程 | 第64-65页 |
| ·软件系统数据组织 | 第65-67页 |
| 第三章 多视点云拼接算法 | 第67-89页 |
| ·激光点云多视拼接理论的研究现状 | 第67-69页 |
| ·地面激光扫描点云数据特点分析 | 第69-71页 |
| ·多视点云拼接算法:网格拼接法 | 第71-81页 |
| ·点云拟合网格的内插生成算法 | 第71-75页 |
| ·多视点云拼接所需坐标变换参数的解算 | 第75-81页 |
| ·软件系统的实现及需要说明的几个问题 | 第81-84页 |
| ·网格拼接法软件系统的实现 | 第81-82页 |
| ·计算过程中需要注意的几个问题 | 第82-84页 |
| ·应用实例与算法性能分析 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第四章 扫描线中拟合直线段的提取 | 第89-118页 |
| ·适用于点云数据处理的抗差估计算法 | 第90-98页 |
| ·RANSAC算法 | 第91-94页 |
| ·遗传算法 | 第94-96页 |
| ·LMedS算法和LTS算法 | 第96-97页 |
| ·其它抗差估计算法 | 第97-98页 |
| ·扫描线中直线段提取的必要性以及扫描线二维化 | 第98-99页 |
| ·从扫描线中进行直线段提取的必要性 | 第98页 |
| ·扫描线数据二维化 | 第98-99页 |
| ·扫描线中拟合直线段的提取 | 第99-113页 |
| ·拟合直线段生长种子点集的构造 | 第100-103页 |
| ·拟合直线段生长算法 | 第103-109页 |
| ·拟合直线段提取的后处理计算 | 第109-113页 |
| ·点云数据中拟合直线段提取的整体算法流程 | 第113-115页 |
| ·本文算法与已有算法的比较 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第五章 拟合平面提取算法 | 第118-148页 |
| ·拟合平面片生长所需种子的构造算法 | 第119-122页 |
| ·拟合平面片生长算法 | 第122-133页 |
| ·相关定义及预备知识 | 第123-125页 |
| ·拟合平面片生长的基本算法流程 | 第125-127页 |
| ·关于拟合平面生长算法的详细说明 | 第127-129页 |
| ·根据拟合直线段计算拟合平面的算法 | 第129-133页 |
| ·细碎平面的剔除算法 | 第133-142页 |
| ·拟合平面内二维平面直角坐标系的建立 | 第134-136页 |
| ·几个相关定义 | 第136-139页 |
| ·细碎平面判定规则 | 第139-142页 |
| ·细碎平面判定规则的综合运用 | 第142页 |
| ·本章小结 | 第142-148页 |
| 第六章 结论与展望 | 第148-150页 |
| ·本文所做的工作 | 第148-149页 |
| ·本文存在的不足和今后工作展望 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-160页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第160页 |
