| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题和意义 | 第9-10页 |
| ·深度图像配准研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的工作 | 第12页 |
| ·论文的结构 | 第12-14页 |
| 2 深度图像和三维重建 | 第14-19页 |
| ·深度图像的介绍 | 第14-17页 |
| ·深度图像的概念 | 第14-16页 |
| ·深度图像的数学表示 | 第16-17页 |
| ·基于深度图像的三维重建的过程 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 深度图像配准 | 第19-38页 |
| ·深度图像配准的定义 | 第19-20页 |
| ·深度图像配准算法的分类 | 第20-21页 |
| ·刚体运动的参数表示 | 第21-25页 |
| ·刚体变换 | 第22-23页 |
| ·旋转矩阵 | 第23页 |
| ·旋转矩阵四元组形式 | 第23-25页 |
| ·基于特征的深度图像配准算法 | 第25-30页 |
| ·基于特征的配准算法的基本原理 | 第25-26页 |
| ·基于特征的配准算法的改进和发展 | 第26-30页 |
| ·基于ICP 算法的深度图像配准 | 第30-36页 |
| ·标准ICP 算法的原理 | 第31页 |
| ·ICP 算法的改进和发展 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 基于改进的遗传算法和 ICP 算法的深度图像配准 | 第38-64页 |
| ·遗传算法的介绍 | 第38-42页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第38-40页 |
| ·遗传算法的优化和发展 | 第40-42页 |
| ·基于改进的遗传算法的深度图像配准 | 第42-51页 |
| ·模拟退火算法 | 第42-43页 |
| ·基于改进的遗传算法的深度图像配准 | 第43-46页 |
| ·改进的遗传算法的实现细节 | 第46-49页 |
| ·实验结果 | 第49-51页 |
| ·基于改进的ICP 算法的深度图像配准 | 第51-62页 |
| ·最小截断平方和估计法 | 第51-54页 |
| ·改进的ICP 算法 | 第54-58页 |
| ·优化的ICP 算法的实现细节 | 第58-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 三维重建 | 第64-67页 |
| ·三维重建方法的概述 | 第64页 |
| ·三角化网格 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |