| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况概述 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究成果及内容 | 第12-14页 |
| 2 三维激光彩色扫描系统概况 | 第14-19页 |
| ·系统原理概述 | 第14-17页 |
| ·模块分系统 | 第17-19页 |
| ·扫描控制与图像采集分系统 | 第18页 |
| ·三维重建分系统 | 第18页 |
| ·三维构型分系统 | 第18页 |
| ·公安专用比对软件 | 第18-19页 |
| 3 三维激光彩色扫描系统硬件电路设计 | 第19-48页 |
| ·系统硬件架构 | 第19-23页 |
| ·通用计算机 | 第19-20页 |
| ·CCD 摄像机 | 第20页 |
| ·图像采集卡 | 第20-21页 |
| ·总体控制电路 | 第21页 |
| ·激光源与光闸驱动电路 | 第21-22页 |
| ·运动控制器 | 第22-23页 |
| ·基于MCU+CPLD 控制电路总体设计 | 第23-25页 |
| ·硬件模块设计与调试 | 第25-39页 |
| ·系统逻辑总控模块 | 第25-32页 |
| ·同步信号提取模块 | 第32-34页 |
| ·激光光闸控制模块 | 第34-35页 |
| ·多路视频选择模块 | 第35-38页 |
| ·电机运动控制模块 | 第38-39页 |
| ·软件程序设计与实现 | 第39-47页 |
| ·Visual C++串口通信编程 | 第39-42页 |
| ·MCU 中C51 编程与调试 | 第42-46页 |
| ·CPLD 中VHDL/Verilog 硬件描述语言编程 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 实时三维信息获取与处理集成电路系统研究 | 第48-57页 |
| ·系统设计目标 | 第48-49页 |
| ·原视频预处理器系统结构 | 第49-50页 |
| ·实时三维信息获取与处理系统结构 | 第50-51页 |
| ·核心处理芯片 | 第51-52页 |
| ·系统模块化设计 | 第52-54页 |
| ·视频采集与数字化模块 | 第52页 |
| ·FPGA 图像预处理模块 | 第52-53页 |
| ·DSP 三维重建模块 | 第53页 |
| ·PCI 通信接口模块 | 第53-54页 |
| ·系统控制与数据交换模块 | 第54页 |
| ·软件模块设计与实现 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 三维激光扫描系统中的电磁兼容分析与设计 | 第57-68页 |
| ·系统电磁环境 | 第57-58页 |
| ·电磁环境分析 | 第58-62页 |
| ·干扰源 | 第58-60页 |
| ·敏感设备 | 第60-61页 |
| ·干扰耦合途径 | 第61-62页 |
| ·电磁兼容设计 | 第62-67页 |
| ·电磁屏蔽 | 第62-63页 |
| ·接地设计 | 第63-64页 |
| ·滤波措施 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-71页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |