| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·飞机起落架减震控制介绍 | 第11-13页 |
| ·飞机起落架减震中存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 飞机起落架减震控制的发展 | 第16-30页 |
| ·被动控制、主动控制和半主动控制技术简介及研究现状 | 第16-18页 |
| ·被动控制技术简介 | 第16页 |
| ·主动控制技术简介 | 第16-17页 |
| ·半主动控制技术简介 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| ·减震器震动特性分析 | 第18-23页 |
| ·被动控制减震器的震动特性分析 | 第18-21页 |
| ·对于半主动控制减震器震动特性进行分析 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23页 |
| ·半主动减震方法概述 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 磁流变液及磁流变减震器 | 第30-48页 |
| ·半主动控制简介 | 第30-31页 |
| ·磁流变液概述及其流变特性 | 第31-34页 |
| ·国内外磁流变液的发展状况 | 第31-32页 |
| ·磁流变液的性质 | 第32-33页 |
| ·磁流变液的性能及应用 | 第33-34页 |
| ·磁流变减震器概述 | 第34-46页 |
| ·磁流变减震器的工作模式 | 第34-36页 |
| ·关于磁流变减震器的分类 | 第36-40页 |
| ·关于磁流变减震器的应用 | 第40页 |
| ·关于磁流变减震器的设置方式 | 第40-41页 |
| ·关于磁流变减震器结构的设计 | 第41-42页 |
| ·多环形槽状结构磁流变减震器的优点 | 第42页 |
| ·减震器具体结构参数的选择 | 第42-43页 |
| ·减震器元件的选择 | 第43-45页 |
| ·对于磁流变液的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于线性插值法的模糊 PID 控制 | 第48-66页 |
| ·PID 控制概述 | 第48-50页 |
| ·PID 控制的概念与特点 | 第48-49页 |
| ·PID 参数的调整原则 | 第49-50页 |
| ·PID 控制的不足之处 | 第50页 |
| ·模糊控制概述 | 第50-52页 |
| ·模糊控制的基本构成 | 第50-51页 |
| ·模糊控制的优势 | 第51-52页 |
| ·模糊控制的不足之处 | 第52页 |
| ·模糊PID 控制概述 | 第52-54页 |
| ·模糊PID 控制的基本原理 | 第52-53页 |
| ·模糊PID 控制的不足之处 | 第53页 |
| ·模糊PID 开关切换控制的基本原理 | 第53-54页 |
| ·模糊PID 开关切换控制的不足之处 | 第54页 |
| ·基于线性插值法的模糊PID 控制概述 | 第54-59页 |
| ·结合控制规则表阐述线性插值模糊控制算法 | 第54-55页 |
| ·结合坐标轴示意图阐述线性插值模糊控制算法 | 第55-57页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第57页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第57-58页 |
| ·PID 参数自整定原则 | 第58-59页 |
| ·解模糊化 | 第59页 |
| ·MATLAB 与模糊逻辑工具箱 | 第59-64页 |
| ·MATLAB 简介 | 第59-60页 |
| ·SIMULINK 工具箱 | 第60页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于线性插值法的模糊PID 半主动控制器设计 | 第66-78页 |
| ·仿真输入信号的选取 | 第66-67页 |
| ·飞机降落时路面冲击输入信号的选取 | 第66-67页 |
| ·跑道路面输入信号的选取 | 第67页 |
| ·飞机起落架减震系统模型 | 第67-69页 |
| ·减震系统总体结构 | 第69-70页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真实验 | 第70-77页 |
| ·对于飞机降落时地面冲击的减震仿真 | 第70-74页 |
| ·对于飞机在跑道面滑跑时的减震仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第86页 |