基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第8-9页 |
| 2 系统的总体方案设计 | 第9-15页 |
| ·嵌入式数控系统总体设计 | 第9页 |
| ·硬件平台分析与设计 | 第9-14页 |
| ·系统功能需求分析 | 第9-11页 |
| ·系统总体方案设计 | 第11页 |
| ·硬件的选择 | 第11-12页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第12-13页 |
| ·基于ARM和FPGA的嵌入式系统开发流程 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 硬件系统的设计与实现 | 第15-25页 |
| ·ARM硬件系统设计 | 第15-22页 |
| ·ARM处理器 | 第15-16页 |
| ·电源电路 | 第16-17页 |
| ·存储器 | 第17-18页 |
| ·串行接口UART电路 | 第18-22页 |
| ·FPGA硬件系统设计 | 第22-24页 |
| ·电源电路 | 第22-23页 |
| ·JTAG端口 | 第23页 |
| ·时钟电路 | 第23-24页 |
| ·串行接口电路 | 第24页 |
| ·PCB图 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 软件系统的设计与实现 | 第25-36页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植 | 第25页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ概述 | 第25-26页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植原理 | 第26-27页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的具体过程 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 5 嵌入式图形用户界面μC/GUI的移植 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·μC/GUI简介 | 第36-37页 |
| ·μC/GUI移植的原理及过程 | 第37-42页 |
| ·图形显示原理 | 第37-39页 |
| ·μC/GUI的移植过程 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 6 基于S3C44BOX的通信接口编程 | 第43-47页 |
| ·ARM7微处理器串行接口 | 第43-44页 |
| ·通信接口编程 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 7 基于FPGA的通信及伺服控制 | 第47-61页 |
| ·FPGA的串行接口 | 第47-53页 |
| ·基于FPGA的伺服控制 | 第53-60页 |
| ·伺服电机的工作原理 | 第53-54页 |
| ·数字伺服控制原理及实现 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语和展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
