| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-16页 |
| ·现场总线的产生与发展 | 第12-16页 |
| ·智能控制 | 第16页 |
| ·选题依据 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于现场总线的控制系统仿真平台的建立 | 第20-44页 |
| ·西门子PLCS7300/400 的PID 模拟量控制模块概述 | 第23-26页 |
| ·PID 模块在程序中实现 | 第24页 |
| ·连续调节功能SFB41/FB41“CONT_C”介绍 | 第24-26页 |
| ·基于COM 的OPC 技术 | 第26-32页 |
| ·COM 的结构和特点 | 第27-29页 |
| ·OPC 规范 | 第29-31页 |
| ·采用OPC 规范设计系统的益处 | 第31-32页 |
| ·OPC 服务器设置与实现 | 第32-38页 |
| ·用于PROFIBUS 现场总线的OPC 服务器设置 | 第32-35页 |
| ·用于ETHERNET 的OPC 服务器设置 | 第35-38页 |
| ·通过通用开发工具开发OPC 服务器 | 第38-41页 |
| ·对仿真平台的验证 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 智能模糊PID 算法仿真 | 第44-63页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·选择描述输入和输出变量的词集 | 第47-48页 |
| ·定义模糊变量的模糊子集 | 第48-49页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第49-51页 |
| ·模糊量的判决方法 | 第51-52页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第52-54页 |
| ·部分自调整PI 模糊逻辑仿真 | 第54-57页 |
| ·模糊PID 算法仿真 | 第57-63页 |
| 第四章 神经网络PID算法仿真 | 第63-81页 |
| ·人工神经元网络控制系统的特点和弱点 | 第63-64页 |
| ·神经元网络和PID 控制相结合的研究现状 | 第64-66页 |
| ·一般神经元网络PID 算法仿真 | 第66-71页 |
| ·PID 神经元网络的特点和结构形式 | 第71-72页 |
| ·PIDNN 的结构形式 | 第72-74页 |
| ·SPIDNN 前向算法 | 第74-75页 |
| ·SPIDNN 的反传算法 | 第75-79页 |
| ·SPIDNN 的连接权重初值选择 | 第79-80页 |
| ·PID 神经元算法仿真 | 第80-81页 |
| 第五章 结束语 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
