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具有执行机构非线性的稳定自适应模糊控制研究

中文摘要第1-7页
英文摘要第7-12页
符号说明与预备知识第12-16页
第一章 绪论第16-26页
   ·智能控制概述第16-18页
   ·模糊控制概况第18-21页
   ·国内外研究动态第21-23页
   ·课题研究的意义第23页
   ·论文的主要内容第23-26页
第二章 一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制第26-35页
   ·引言第26页
   ·问题的描述及基本假设第26-30页
   ·自适应模糊控制器的设计第30-31页
   ·稳定性分析第31-33页
   ·仿真结果第33-34页
   ·结论第34-35页
第三章 具有未知类反斜线回滞的自适应模糊控制第35-50页
   ·引言第35-36页
   ·SISO非线性系统情形第36-43页
     ·问题的描述及基本假设第36-38页
     ·自适应模糊控制器的设计第38-39页
     ·稳定性分析第39-42页
     ·仿真结果第42-43页
   ·MIMO耦合系统情形第43-49页
     ·问题的描述及基本假设第43-45页
     ·自适应模糊控制器的设计第45-46页
     ·稳定性分析第46-48页
     ·仿真结果第48-49页
   ·结论第49-50页
第四章 具有死区的不确定系统的自适应模糊控制第50-70页
   ·引言第50页
   ·SISO严格反馈系统情形第50-62页
     ·问题的描述及基本假设第50-52页
     ·死区模型描述及Nussbaum函数性质第52-53页
     ·自适应模糊控制器的设计及其稳定性分析第53-61页
     ·仿真结果第61-62页
   ·MIMO非线性系统情形第62-69页
     ·问题的描述及基本假设第62-65页
     ·自适应模糊控制器的设计及其稳定性分析第65-68页
     ·仿真结果第68-69页
   ·结论第69-70页
第五章 具有未知非线性死区的自适应模糊控制第70-83页
   ·引言第70页
   ·SISO非线性系统情形第70-76页
     ·问题的描述及基本假设第70-72页
     ·自适应模糊控制器的设计及其稳定性分析第72-75页
     ·仿真结果第75-76页
   ·时滞大系统情形第76-82页
     ·问题的描述及基本假设第76-77页
     ·自适应控制器的设计及其稳定性分析第77-80页
     ·仿真结果第80-82页
   ·结论第82-83页
第六章 具有死区饱和输入的自适应混沌控制第83-91页
   ·引言第83-84页
   ·问题的描述及基本假设第84-86页
   ·自适应控制器的设计及其稳定性分析第86-89页
   ·仿真结果第89-90页
   ·结论第90-91页
第七章 具有未知非线性死区输入时滞的T-S模糊控制第91-98页
   ·引言第91-92页
   ·问题的描述及基本假设第92-93页
   ·非线性死区模型描述及其性质第93-94页
   ·控制器的设计及其稳定性分析第94-97页
   ·结论第97-98页
第八章 总结与展望第98-101页
   ·总结第98-99页
   ·进一步的研究工作第99-101页
参考文献第101-111页
致谢第111-112页
攻读学位期间发表的学术论文目录第112-113页

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