中文摘要 | 第1-7页 |
英文摘要 | 第7-12页 |
符号说明与预备知识 | 第12-16页 |
第一章 绪论 | 第16-26页 |
·智能控制概述 | 第16-18页 |
·模糊控制概况 | 第18-21页 |
·国内外研究动态 | 第21-23页 |
·课题研究的意义 | 第23页 |
·论文的主要内容 | 第23-26页 |
第二章 一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制 | 第26-35页 |
·引言 | 第26页 |
·问题的描述及基本假设 | 第26-30页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第30-31页 |
·稳定性分析 | 第31-33页 |
·仿真结果 | 第33-34页 |
·结论 | 第34-35页 |
第三章 具有未知类反斜线回滞的自适应模糊控制 | 第35-50页 |
·引言 | 第35-36页 |
·SISO非线性系统情形 | 第36-43页 |
·问题的描述及基本假设 | 第36-38页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第38-39页 |
·稳定性分析 | 第39-42页 |
·仿真结果 | 第42-43页 |
·MIMO耦合系统情形 | 第43-49页 |
·问题的描述及基本假设 | 第43-45页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第45-46页 |
·稳定性分析 | 第46-48页 |
·仿真结果 | 第48-49页 |
·结论 | 第49-50页 |
第四章 具有死区的不确定系统的自适应模糊控制 | 第50-70页 |
·引言 | 第50页 |
·SISO严格反馈系统情形 | 第50-62页 |
·问题的描述及基本假设 | 第50-52页 |
·死区模型描述及Nussbaum函数性质 | 第52-53页 |
·自适应模糊控制器的设计及其稳定性分析 | 第53-61页 |
·仿真结果 | 第61-62页 |
·MIMO非线性系统情形 | 第62-69页 |
·问题的描述及基本假设 | 第62-65页 |
·自适应模糊控制器的设计及其稳定性分析 | 第65-68页 |
·仿真结果 | 第68-69页 |
·结论 | 第69-70页 |
第五章 具有未知非线性死区的自适应模糊控制 | 第70-83页 |
·引言 | 第70页 |
·SISO非线性系统情形 | 第70-76页 |
·问题的描述及基本假设 | 第70-72页 |
·自适应模糊控制器的设计及其稳定性分析 | 第72-75页 |
·仿真结果 | 第75-76页 |
·时滞大系统情形 | 第76-82页 |
·问题的描述及基本假设 | 第76-77页 |
·自适应控制器的设计及其稳定性分析 | 第77-80页 |
·仿真结果 | 第80-82页 |
·结论 | 第82-83页 |
第六章 具有死区饱和输入的自适应混沌控制 | 第83-91页 |
·引言 | 第83-84页 |
·问题的描述及基本假设 | 第84-86页 |
·自适应控制器的设计及其稳定性分析 | 第86-89页 |
·仿真结果 | 第89-90页 |
·结论 | 第90-91页 |
第七章 具有未知非线性死区输入时滞的T-S模糊控制 | 第91-98页 |
·引言 | 第91-92页 |
·问题的描述及基本假设 | 第92-93页 |
·非线性死区模型描述及其性质 | 第93-94页 |
·控制器的设计及其稳定性分析 | 第94-97页 |
·结论 | 第97-98页 |
第八章 总结与展望 | 第98-101页 |
·总结 | 第98-99页 |
·进一步的研究工作 | 第99-101页 |
参考文献 | 第101-111页 |
致谢 | 第111-112页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第112-113页 |