| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·罐式硫化机硫化工艺概述 | 第10页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2. 橡胶硫化的基本原理 | 第14-25页 |
| ·硫化原理 | 第14-16页 |
| ·硫化条件的选取和确定 | 第16-20页 |
| ·硫化方法 | 第20-21页 |
| ·罐式硫化机实心轮胎的硫化工艺 | 第21-25页 |
| 3. 系统控制算法的分析与设计 | 第25-50页 |
| ·数字 PID | 第25-27页 |
| ·模糊控制原理 | 第27-37页 |
| ·模糊控制的起源 | 第27页 |
| ·模糊控制理论的发展经历 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器 | 第29-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-37页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第31-32页 |
| ·输入输出语言变量的选取与隶属函数的设计 | 第32-35页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第35-36页 |
| ·模糊推理计算与去模糊化方法 | 第36-37页 |
| ·模糊免疫 PID 控制策略与参数整定原则 | 第37-39页 |
| ·模糊免疫 PID 控制系统仿真 | 第39-43页 |
| ·模糊自适应 PID 控制策略与参数整定原则 | 第43-47页 |
| ·模糊自适应 PID 控制系统仿真 | 第47-48页 |
| ·常规 PID 和模糊自适应 PID 算法仿真对比 | 第48-50页 |
| 4. 罐式硫化机温度控制系统硬件电路设计 | 第50-58页 |
| ·罐式硫化机控制系统的硬件电路结构框图 | 第51-52页 |
| ·罐式硫化机温度检测电路的设计 | 第52-55页 |
| ·AD693 工作原理 | 第52-54页 |
| ·基于 AD693 的温度变送器 | 第54-55页 |
| ·压力检测电路的设计 | 第55页 |
| ·执行器（调节阀）控制电路的设计 | 第55-58页 |
| 5. 罐式硫化机温度控制系统软件设计 | 第58-67页 |
| ·μC/OS-II 模块 | 第58-63页 |
| ·μC/OS-II 简介 | 第58-59页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第59-63页 |
| ·OS_CPU.H 文件 | 第60-61页 |
| ·OS_CPU_C.C 文件 | 第61-62页 |
| ·OS_CPU_A.ASM 文件 | 第62-63页 |
| ·μC/OS-II 任务设计 | 第63-66页 |
| ·μC/OS-II 中断管理 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A | 第70-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |