MPS组态监控系统的三维设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·虚拟制造技术概述及发展 | 第8-11页 |
| ·虚拟制造的概念和功能 | 第8-9页 |
| ·研究现状和关键技术 | 第9-11页 |
| ·现代制造系统发展 | 第11-14页 |
| ·可重构制造系统 | 第11-13页 |
| ·MPS 模块化制造系统 | 第13-14页 |
| ·计算机图形学的发展与应用 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章MPS 系统概述及组态监控系统介绍 | 第16-27页 |
| ·模块化制造系统简介 | 第16-21页 |
| ·MPS 系统的物理结构 | 第16-20页 |
| ·MPS 系统的控制结构 | 第20-21页 |
| ·MPS 组态监控软件概述 | 第21-25页 |
| ·MPS 上位机软件架构 | 第21-23页 |
| ·主要模块工作机制 | 第23-25页 |
| ·MPS 组态监控系统类的设计 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 计算机图形学及OpenGL 概述 | 第27-37页 |
| ·图形变换 | 第27-29页 |
| ·齐次坐标 | 第27页 |
| ·用户域和窗口区 | 第27-28页 |
| ·图形的几何变换 | 第28页 |
| ·三维形体的投影变换 | 第28-29页 |
| ·真实感图形 | 第29-32页 |
| ·隐藏面的消除 | 第29-30页 |
| ·颜色模型 | 第30-31页 |
| ·纹理 | 第31-32页 |
| ·OpenGL 概述及其工作过程 | 第32-36页 |
| ·OpenGL 基本操作 | 第32-34页 |
| ·OpenGL 运行平台 | 第34-35页 |
| ·OpenGL 基本工作流程 | 第35-36页 |
| ·Windows 系统下的OpenGL 函数库 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 MPS 组态监控系统三维设计 | 第37-62页 |
| ·MPS 组态监控系统中三维建模方法 | 第37-59页 |
| ·OpenGL 窗口初始化 | 第37-46页 |
| ·上料工作站机械臂建模 | 第46-48页 |
| ·上料工作站三维动画设计 | 第48-55页 |
| ·场景设置 | 第55-58页 |
| ·人机交互功能 | 第58-59页 |
| ·MPS 系统三维仿真运行结果 | 第59-61页 |
| ·三维运行结果演示 | 第59-61页 |
| ·MPS 系统运行效果分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章结束语 | 第62-64页 |
| ·本文总结 | 第62-63页 |
| ·今后工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的文章 | 第69-71页 |
