基于DSP F2812的电动助力转向系统控制器的研制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统(EPS)简介 | 第9-12页 |
| ·EPS系统的发展与研究现状 | 第12-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 电动助力转向系统的总体设计 | 第19-30页 |
| ·EPS系统结构和工作原理 | 第19-20页 |
| ·EPS系统主要部件选取及其工作原理 | 第20-25页 |
| ·EPS系统控制模式与控制逻辑分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 EPS系统动力学建模及仿真 | 第30-46页 |
| ·EPS系统动力学模型 | 第30-37页 |
| ·EPS系统模型仿真 | 第37-44页 |
| ·EPS系统仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 EPS系统控制器硬件电路设计 | 第46-70页 |
| ·EPS系统控制器的组成 | 第46-47页 |
| ·EPS系统控制器芯片 | 第47-48页 |
| ·EPS控制系统硬件电路设计 | 第48-64页 |
| ·EPS系统控制器电路板设计 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 EPS系统控制器软件系统设计 | 第70-87页 |
| ·软件系统开发环境 CCS2.2 | 第71-72页 |
| ·软件系统总体结构 | 第72-73页 |
| ·系统初始化程序模块 | 第73-79页 |
| ·主程序模块 | 第79-82页 |
| ·中断服务子程序程序模块 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 电动助力转向系统的台架试验及结果分析 | 第87-94页 |
| ·EPS系统试验台架简介 | 第87-90页 |
| ·试验结果分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 7. 结论 | 第94-96页 |
| 8 参考文献 | 第96-100页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
