| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外自动配液系统现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第11页 |
| ·课题的研究任务 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统简介 | 第12-15页 |
| ·传统数控存在的缺点 | 第12页 |
| ·开放式数控系统的概念和特征 | 第12-13页 |
| ·国内外开放式系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 第二章 自动配液机系统概述及其工作流程 | 第15-22页 |
| ·机电一体化介绍 | 第15-18页 |
| ·机电一体化定义 | 第15页 |
| ·机电一体化系统的基本组成要素 | 第15-17页 |
| ·机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法 | 第17-18页 |
| ·自动配液机总体方案设计及其工作流程 | 第18-22页 |
| ·自动配液机概述 | 第18页 |
| ·自动配液机系统构成 | 第18-20页 |
| ·自动配液机的工作流程 | 第20-22页 |
| 第三章 自动配液机机械系统设计 | 第22-42页 |
| ·龙门式三维机台传动装置的设计 | 第22-36页 |
| ·传动装置的方案设计 | 第22-24页 |
| ·X、Y方向传动机构的设计 | 第24-26页 |
| ·Z方向传动机构设计 | 第26-29页 |
| ·导轨的选用 | 第29-31页 |
| ·伺服电机的选择 | 第31-36页 |
| ·自动夹持系统的方案设计 | 第36-38页 |
| ·自动夹持系统概述 | 第36页 |
| ·气动技术简介 | 第36-37页 |
| ·夹持系统的设计 | 第37-38页 |
| ·注射器滴液系统设计 | 第38-42页 |
| ·滚珠丝杠概述 | 第38-39页 |
| ·滚珠丝杠的选用 | 第39-41页 |
| ·滴液精度的校核 | 第41-42页 |
| 第四章 自动配液机控制系统硬件的搭建 | 第42-52页 |
| ·控制系统硬件设计的原则 | 第42-43页 |
| ·控制方案的确定 | 第43-44页 |
| ·开放式数控系统的核心——PMAC多轴运动控制器 | 第44-48页 |
| ·PMAC概述 | 第44页 |
| ·PMAC工作原理及功能 | 第44-46页 |
| ·PMAC硬件的开放性 | 第46-47页 |
| ·本课题所选用的 PMAC2A-PC/104 | 第47-48页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第48-49页 |
| ·有关 PMAC的准备工作 | 第49-50页 |
| ·PMAC的安装 | 第49页 |
| ·PMAC执行程序的安装 | 第49页 |
| ·建立与主机通讯 | 第49-50页 |
| ·PMAC的连接 | 第50-52页 |
| ·PMAC与I/O板的连接 | 第50-51页 |
| ·PMAC与伺服驱动器的连接 | 第51-52页 |
| 第五章 自动配液机控制系统软件的设计与实现 | 第52-67页 |
| ·控制系统软件设计的原则 | 第52页 |
| ·PMAC软件的开放性 | 第52-53页 |
| ·软件设计方案的确定 | 第53-56页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第53-54页 |
| ·基于Windows平台的编程语言的选择 | 第54-56页 |
| ·PMAC的开发环境及工具 | 第56-58页 |
| ·PEWIN(PMAC Executive Forwindows) | 第56页 |
| ·Pcomm32(PMAC Communication Driver For Windows) | 第56-58页 |
| ·控制软件的组成 | 第58-67页 |
| ·前台PROG程序设计 | 第59-60页 |
| ·后台PLC程序的设计 | 第60页 |
| ·自动配液机的控制程序 | 第60-61页 |
| ·VB程序设计 | 第61-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |