浅海测距应答器的研究

1、绪论	第1-17页
·、水声定位技术介绍、现状和应用	第11-13页
·、水声应答器研究的目的和意义	第13-14页
·、浅海水声信道对水声测距通信的影响	第14-16页
·、论文的研究内容	第16-17页
2、水声定位系统概述及应答器整体设计	第17-23页
·、水声定位系统原理概述	第17-19页
·、应答器整体设计	第19-23页
3、应答器通信方式设计	第23-28页
·、水声通信方式设计	第23-26页
·、应答器磁信号的通信方式	第26-28页
4、应答器电路设计	第28-32页
·、声信号接收发射硬件设计	第28-31页
·、磁信号接收和发射电路设计	第31页
·、电源及其它电路设计	第31-32页
5、单片机控制程序设计	第32-65页
·、主控程序流程图及代码	第32-36页
·、声中断程序流程图及代码	第36-42页
·、磁中断程序流程图及代码	第42-48页
·、服务子程序	第48-65页
6、应答器产品实验及应用效果	第65-69页
·、水下声学定位系统应答器精度测试报告	第65-67页
·、水下声学定位系统应答器应答率测试报告	第67-68页
·、科技查新报告结论	第68-69页
7、结论与展望	第69-70页
·、结论	第69页
·、展望	第69-70页
科研学习简历及攻读硕士期间主要成果	第70-71页
参考文献	第71-72页
致谢	第72-73页
附录1	第73-74页
详细摘要	第74-84页