| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 前言 | 第7-12页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| ·平面齿轮组合机构的运动分析 | 第10页 |
| ·运动学参数求解和运动曲线的输出 | 第10页 |
| ·三维零件库的创建和Fourbar_gear 验证软件 | 第10页 |
| ·机构的组装和运动动画仿真的实现 | 第10-12页 |
| 2 平面齿轮连杆组合机构的运动分析 | 第12-19页 |
| ·平面齿轮连杆组合机构的组成规则 | 第12页 |
| ·平面齿轮连杆组合机构的分类 | 第12-13页 |
| ·平面齿轮连杆组合机构的运动分析 | 第13-19页 |
| ·简单型回归式齿轮曲柄摇杆机构 | 第13-14页 |
| ·最简型回归式齿轮曲柄摇杆机构 | 第14-15页 |
| ·简单型非回归式齿轮曲柄摇杆机构 | 第15页 |
| ·最简型非回归式齿轮曲柄摇杆机构 | 第15-16页 |
| ·最简型回归式齿轮曲柄滑块机构 | 第16页 |
| ·最简型非回归式齿轮曲柄滑块机构 | 第16-17页 |
| ·最简型回归式齿轮导杆、摇块组合机构 | 第17-19页 |
| 3 平面齿轮连杆组合机构中构件的参数化建模和零件库的建立 | 第19-29页 |
| ·程序驱动参数化建模实例（齿轮构件） | 第19-22页 |
| ·系统界面设计模块 | 第19页 |
| ·齿形计算与生成模块 | 第19-20页 |
| ·轮毂生成模块 | 第20页 |
| ·三维实体模型生成模块 | 第20页 |
| ·渐开线齿廓的数学模型建立 | 第20-22页 |
| ·尺寸驱动参数化建模实例（杆构件） | 第22-23页 |
| ·三维零件库的建立 | 第23-25页 |
| ·零件库的用途 | 第23-24页 |
| ·零件库的开发要求 | 第24-25页 |
| ·Fourbar_gear 软件介绍 | 第25-29页 |
| 4 平面齿轮连杆组合机构运动参数的求解 | 第29-41页 |
| ·机构运动参数的求解 | 第29-41页 |
| ·最简型回归式齿轮曲柄滑块机构 | 第30-33页 |
| ·最简型非回归式齿轮曲柄滑块机构 | 第33-34页 |
| ·简单型非回归式齿轮曲柄摇杆机构 | 第34-37页 |
| ·最简型非回归式齿轮曲柄摇杆机构 | 第37页 |
| ·最简型回归式齿轮曲柄摇杆机构 | 第37页 |
| ·最简型非回归式齿轮双曲柄机构 | 第37-38页 |
| ·最简型回归式齿轮双曲柄机构 | 第38页 |
| ·最简型回归式齿轮导杆机构 | 第38-41页 |
| 5 三维实体动画仿真的制作 | 第41-55页 |
| ·机构的装配 | 第41-43页 |
| ·三维平移变换 | 第41-42页 |
| ·绕坐标轴的三维旋转变换 | 第42页 |
| ·混合变换 | 第42-43页 |
| ·装配体中实体零件的添加 | 第43页 |
| ·零件的位置设置 | 第43页 |
| ·动画仿真设计的核心技术 | 第43-45页 |
| ·Mat 文件中数据的输出 | 第44-45页 |
| ·构件的运动控制 | 第45页 |
| ·SolidWorks 二次开发 | 第45-50页 |
| ·SolidWorks 二次开发的方法 | 第46-48页 |
| ·向软件中添加用户自定义的各类资源 | 第48-50页 |
| a. 用户菜单的添加 | 第48页 |
| b. 用户工具栏的添加 | 第48-49页 |
| c. 对话框资源的添加 | 第49-50页 |
| ·平面齿轮连杆组合机构中相关类的设计 | 第50-51页 |
| ·平面齿轮组合机构的界面设计 | 第51-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录Ⅰ | 第60-61页 |
| 附录Ⅱ | 第61-62页 |
| 附录Ⅲ | 第62页 |