| 学位论文原创性声明 | 第1-4页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第4-5页 |
| 摘 要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·AGV 概述 | 第10页 |
| ·AGV 在国内外的技术发展及应用 | 第10-12页 |
| ·AGV 的导引方式 | 第12页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·作者所承担的工作 | 第13页 |
| ·本文的篇章结构 | 第13-15页 |
| 第二章 AGV 设计与实现中相关技术分析 | 第15-23页 |
| ·AGV 的导引技术 | 第15-17页 |
| ·陀螺仪及其工作原理 | 第17-19页 |
| ·运动控制原理 | 第19-21页 |
| ·无线通信及其工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 AGV 系统的设计 | 第23-42页 |
| ·AGV 系统设计的基本要求 | 第23页 |
| ·AGV 的运动数学模型及航位推算 | 第23-26页 |
| ·AGV 组合导引定位技术设计 | 第26-28页 |
| ·AGV 控制系统设计 | 第28-29页 |
| ·AGV 驱动转向系统设计 | 第29-35页 |
| ·AGV 直线行走纠偏算法 | 第35-36页 |
| ·AGV 电子地图上设定路径到AGV 运动命令字符串的生成算法 | 第36-39页 |
| ·AGV 软件系统的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 AGV 系统的实现 | 第42-63页 |
| ·AGV 硬件总体布置图 | 第42页 |
| ·车体结构的实现 | 第42-43页 |
| ·安全机制 | 第43页 |
| ·电源装置 | 第43页 |
| ·AGV 控制系统 | 第43-48页 |
| ·AGV 其他主要软件模块的实现 | 第48-60页 |
| ·AGV 主要技术特性 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 AGV 实验结果与分析 | 第63-70页 |
| ·陀螺仪与编码器定位的AGV 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| ·陀螺仪、编码器与光电组合导引定位的AGV 实验结果与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 AGV 在现代物流实训系统中的集成应用实例 | 第70-78页 |
| ·现代物流实训系统的系统结构概述 | 第70-71页 |
| ·现代物流实训系统的软件系统概述 | 第71-72页 |
| ·AGV 系统与现代物流实训系统的集成设计 | 第72-73页 |
| ·AGV 系统与现代物流实训系统的集成实现 | 第73-75页 |
| ·AGV 在现代物流实训系统中的集成应用 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结束语 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表与录用的学术论文 | 第83页 |
