| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-8页 |
| ·惯性技术的应用 | 第5-6页 |
| ·捷联式惯性导航技术的特点 | 第6页 |
| ·数字信号处理器的优势 | 第6-7页 |
| ·论文的主要工作 | 第7-8页 |
| 第二章 光纤陀螺简介 | 第8-16页 |
| ·光纤陀螺的基本原理 | 第8-11页 |
| ·光纤陀螺的优点 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第12-13页 |
| ·光纤陀螺的种类 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 捷联惯性导航原理 | 第16-25页 |
| ·惯性导航的基础知识 | 第16-21页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 系统电路板的硬件设计 | 第25-41页 |
| ·数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)概述 | 第25-26页 |
| ·数字信号处理系统板的硬件整体方案设计 | 第26-27页 |
| ·接口电路设计 | 第27-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统软件的设计 | 第41-49页 |
| ·Boot loader软件的设计 | 第41-45页 |
| ·汇编语言与C语言的混合编程 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 FPGA功能模块的设计 | 第49-65页 |
| ·FPGA芯片及其配置电路 | 第49-53页 |
| ·硬件描述语言VHDL | 第53-56页 |
| ·FPGA功能模块的设计 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |