| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·现场总线简介 | 第12-14页 |
| ·现场总线的概念 | 第12页 |
| ·现场总线出现的背景 | 第12-13页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第13-14页 |
| ·现场总线的网络结构 | 第14-15页 |
| ·现场总线互联通讯模型 | 第14页 |
| ·现场总线的网络拓扑结 | 第14-15页 |
| ·现场总线的数据通讯方式 | 第15页 |
| ·典型现场总线简述 | 第15-18页 |
| ·基金会现场总线FF (Foundation Fieldbus ) | 第15-16页 |
| ·PROFIBUS (Process Fieldbus) | 第16页 |
| ·HART 协议 | 第16-17页 |
| ·控制器局域网(Control Area Network) | 第17页 |
| ·DeviceNet 设备网总线 | 第17-18页 |
| ·研究内容及意义 | 第18-20页 |
| ·选择DeviceNet 现场总线进行应用研究的理由 | 第18-19页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2 章 DeviceNet 技术规范 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·DeviceNet 总线与CAN 总线 | 第21-23页 |
| ·DeviceNet 的物理层 | 第21-22页 |
| ·DeviceNet 的数据链路层 | 第22-23页 |
| ·DeviceNet 的应用层 | 第23-28页 |
| ·DeviceNet 对象的模型 | 第23-25页 |
| ·对象编址 | 第25页 |
| ·DeviceNet 的报文分组 | 第25-26页 |
| ·DeviceNet 的报文类型及其报文格式 | 第26-27页 |
| ·报文分段协议 | 第27-28页 |
| ·DeviceNet 的设备规范和对象库 | 第28页 |
| ·电子数据文档((EDS) | 第28页 |
| ·DeviceNet 总线从站设备的分类 | 第28页 |
| ·DeviceNet 的其它特性 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 DeviceNet 从站开发总体设计 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·开发平台设计 | 第30-32页 |
| ·IXXAT IPC-1320 主站卡 | 第31页 |
| ·E6000/T 仿真器 | 第31-32页 |
| ·从站整体描述 | 第32-35页 |
| ·从站逻辑框图与原理 | 第32页 |
| ·I/O 模块的设备描述 | 第32-34页 |
| ·I/O 模块从站的对象模型 | 第34页 |
| ·预定义主/从连接从站 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4 章 DeviceNet 从站开发硬件设计 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·I/O 模块DeviceNet 接口的硬件电路设计 | 第36-39页 |
| ·P8xC591 芯片简介 | 第37-38页 |
| ·PCA82C250 CAN 收发器 | 第38-39页 |
| ·硬件工作原理说明 | 第39页 |
| ·对CAN帧的处理 | 第39-44页 |
| ·CAN 的初始化 | 第39-41页 |
| ·接收滤波器的配置 | 第41-42页 |
| ·CAN 帧的发送与接收 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5 章 DeviceNet 从站开发软件设计 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·从站上电命令时序 | 第45-46页 |
| ·重复MAC ID 检查 | 第46-47页 |
| ·网络访问状态机制 | 第47-50页 |
| ·不存在状态从站行为流程 | 第48页 |
| ·上线状态从站行为流程 | 第48页 |
| ·通讯故障状态从站行为 | 第48-50页 |
| ·预定义主/从连接 | 第50-52页 |
| ·分配预定义主/从连接组服务 | 第51-52页 |
| ·释放预定义主/从连接组服务 | 第52页 |
| ·关键对象实现 | 第52-62页 |
| ·DeviceNet 对象实现 | 第52-56页 |
| ·I/O 模块连接对象实现 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6 章 系统调试平台及实验结果 | 第63-68页 |
| ·系统调试平台 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7 章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
