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DeviceNet现场总线网络通信技术的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
引言第10-12页
第1章 绪论第12-21页
   ·引言第12页
   ·现场总线简介第12-14页
     ·现场总线的概念第12页
     ·现场总线出现的背景第12-13页
     ·现场总线的技术特点第13-14页
   ·现场总线的网络结构第14-15页
     ·现场总线互联通讯模型第14页
     ·现场总线的网络拓扑结第14-15页
     ·现场总线的数据通讯方式第15页
   ·典型现场总线简述第15-18页
     ·基金会现场总线FF (Foundation Fieldbus )第15-16页
     ·PROFIBUS (Process Fieldbus)第16页
     ·HART 协议第16-17页
     ·控制器局域网(Control Area Network)第17页
     ·DeviceNet 设备网总线第17-18页
   ·研究内容及意义第18-20页
     ·选择DeviceNet 现场总线进行应用研究的理由第18-19页
     ·课题研究的内容及意义第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第2 章 DeviceNet 技术规范第21-30页
   ·引言第21页
   ·DeviceNet 总线与CAN 总线第21-23页
     ·DeviceNet 的物理层第21-22页
     ·DeviceNet 的数据链路层第22-23页
   ·DeviceNet 的应用层第23-28页
     ·DeviceNet 对象的模型第23-25页
     ·对象编址第25页
     ·DeviceNet 的报文分组第25-26页
     ·DeviceNet 的报文类型及其报文格式第26-27页
     ·报文分段协议第27-28页
     ·DeviceNet 的设备规范和对象库第28页
     ·电子数据文档((EDS)第28页
   ·DeviceNet 总线从站设备的分类第28页
   ·DeviceNet 的其它特性第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 DeviceNet 从站开发总体设计第30-36页
   ·引言第30页
   ·开发平台设计第30-32页
     ·IXXAT IPC-1320 主站卡第31页
     ·E6000/T 仿真器第31-32页
   ·从站整体描述第32-35页
     ·从站逻辑框图与原理第32页
     ·I/O 模块的设备描述第32-34页
     ·I/O 模块从站的对象模型第34页
     ·预定义主/从连接从站第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第4 章 DeviceNet 从站开发硬件设计第36-45页
   ·引言第36页
   ·I/O 模块DeviceNet 接口的硬件电路设计第36-39页
     ·P8xC591 芯片简介第37-38页
     ·PCA82C250 CAN 收发器第38-39页
   ·硬件工作原理说明第39页
   ·对CAN帧的处理第39-44页
     ·CAN 的初始化第39-41页
     ·接收滤波器的配置第41-42页
     ·CAN 帧的发送与接收第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第5 章 DeviceNet 从站开发软件设计第45-63页
   ·引言第45页
   ·从站上电命令时序第45-46页
   ·重复MAC ID 检查第46-47页
   ·网络访问状态机制第47-50页
     ·不存在状态从站行为流程第48页
     ·上线状态从站行为流程第48页
     ·通讯故障状态从站行为第48-50页
   ·预定义主/从连接第50-52页
     ·分配预定义主/从连接组服务第51-52页
     ·释放预定义主/从连接组服务第52页
   ·关键对象实现第52-62页
     ·DeviceNet 对象实现第52-56页
     ·I/O 模块连接对象实现第56-62页
   ·本章小结第62-63页
第6 章 系统调试平台及实验结果第63-68页
   ·系统调试平台第63页
   ·实验结果第63-67页
   ·本章小结第67-68页
第7 章 结论与展望第68-69页
参考文献第69-72页
攻读硕士学位期间参与项目及发表论文第72-73页
致谢第73-74页

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