第一章 绪论 | 第1-16页 |
1.1 引言 | 第10-11页 |
1.2 保成本控制的研究概况 | 第11-14页 |
1.2.1 问题的提出 | 第11页 |
1.2.2 保成本控制的研究现状 | 第11-14页 |
1.2.3 存在的问题 | 第14页 |
1.3 本文主要工作 | 第14-16页 |
第二章 预备知识及引理 | 第16-25页 |
2.1 控制理论中的一些基本概念与结论 | 第16-20页 |
2.2 线性矩阵不等式基础 | 第20-23页 |
2.3 一些常用的不等式 | 第23-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 基于状态偏差性能指标的一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制 | 第25-34页 |
3.1 引言 | 第25页 |
3.2 基于状态偏差性能指标的保成本控制 | 第25-33页 |
3.2.1 系统描述 | 第25-26页 |
3.2.2 主要结果 | 第26-30页 |
3.2.3 仿真算例 | 第30-33页 |
3.3 本章小结 | 第33-34页 |
第四章 基于混合状态偏差和控制能量性能指标的一类非线性不确定组合系统的分散保成本控制 | 第34-55页 |
4.1 引言 | 第34页 |
4.2 基于混合状态偏差和控制能量性能指标的保成本控制 | 第34-54页 |
4.2.1 系统描述 | 第34-36页 |
4.2.2 主要结果 | 第36-48页 |
4.2.3 仿真算例 | 第48-54页 |
4.3 本章小结 | 第54-55页 |
第五章 应用实例仿真 | 第55-66页 |
第六章 结论与展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-74页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
致谢 | 第75页 |