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一类不确定非线性组合系统的分散鲁棒保成本控制器设计

第一章 绪论第1-16页
 1.1 引言第10-11页
 1.2 保成本控制的研究概况第11-14页
  1.2.1 问题的提出第11页
  1.2.2 保成本控制的研究现状第11-14页
  1.2.3 存在的问题第14页
 1.3 本文主要工作第14-16页
第二章 预备知识及引理第16-25页
 2.1 控制理论中的一些基本概念与结论第16-20页
 2.2 线性矩阵不等式基础第20-23页
 2.3 一些常用的不等式第23-24页
 2.4 本章小结第24-25页
第三章 基于状态偏差性能指标的一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制第25-34页
 3.1 引言第25页
 3.2 基于状态偏差性能指标的保成本控制第25-33页
  3.2.1 系统描述第25-26页
  3.2.2 主要结果第26-30页
  3.2.3 仿真算例第30-33页
 3.3 本章小结第33-34页
第四章 基于混合状态偏差和控制能量性能指标的一类非线性不确定组合系统的分散保成本控制第34-55页
 4.1 引言第34页
 4.2 基于混合状态偏差和控制能量性能指标的保成本控制第34-54页
  4.2.1 系统描述第34-36页
  4.2.2 主要结果第36-48页
  4.2.3 仿真算例第48-54页
 4.3 本章小结第54-55页
第五章 应用实例仿真第55-66页
第六章 结论与展望第66-67页
参考文献第67-74页
攻读硕士学位期间发表的论文第74-75页
致谢第75页

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