基于同步CAN总线的网络化运动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·网络化运动控制的研究现状 | 第9-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 CAN 总线的时钟同步机制 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·时钟同步机制的需求背景 | 第16-21页 |
| ·已有时钟同步机制的性能评估 | 第21-27页 |
| ·CAN 总线的时钟同步解决方案 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 面对运动控制的同步CAN 总线协议设计 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·相关控制网络运动控制行规简介 | 第31-38页 |
| ·基于同步CAN 总线的控制系统延迟分析 | 第38-43页 |
| ·同步CAN 网络的报文格式设计与带宽分配 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于同步CAN 总线的运动控制系统分析 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·同步运动控制系统简介 | 第49-51页 |
| ·基于同步CAN 总线的网络化同步运动系统的结构 | 第51-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 同步CAN 从节点的硬件与软件开发 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·同步CAN 从节点的硬件电路设计 | 第56-60页 |
| ·同步CAN 从节点的软件开发 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 全文总结与展望 | 第67-68页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·后继工作的展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第73页 |
