硬实时综合业务以太网的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源及主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的组织和安排 | 第14-15页 |
| 第二章 实时和非实时以太网 | 第15-41页 |
| ·以太网传输技术 | 第15页 |
| ·实时以太网传输技术 | 第15-31页 |
| ·以太网相关特性的研究与改进 | 第17-21页 |
| ·服务质量的改进 | 第17-18页 |
| ·交换式以太网 | 第18页 |
| ·虚拟冲突 | 第18-19页 |
| ·虚拟局域网 | 第19-20页 |
| ·可靠性 | 第20页 |
| ·OPC问题 | 第20-21页 |
| ·RETHER协议 | 第21-22页 |
| ·RTCC协议 | 第22-28页 |
| ·帧 | 第23-24页 |
| ·消息 | 第24-25页 |
| ·实时控制协议的通信调度 | 第25-26页 |
| ·MS的工作流程 | 第26-27页 |
| ·管理及可靠性支持 | 第27-28页 |
| ·RT-CSMA/CD协议 | 第28-31页 |
| ·实时以太网介质访问控制方法描述 | 第29页 |
| ·RT-CSMA/CD的帧间隙 | 第29-30页 |
| ·实时信号最大发送时延 | 第30-31页 |
| ·工业以太网技术 | 第31-33页 |
| ·令牌总线媒体访问控制 | 第33-35页 |
| ·局域网中的硬实时通信 | 第35-41页 |
| ·实时通信协议的实现方式 | 第35-36页 |
| ·IEEE 802.5令牌环协议 | 第36-37页 |
| ·硬实时通信调度算法 | 第37-41页 |
| ·任务调度算法分类 | 第37-38页 |
| ·周期任务调度算法 | 第38-40页 |
| ·非周期任务调度算法 | 第40-41页 |
| 第三章 硬实时综合业务以太网系统(RISES) | 第41-54页 |
| ·RISES概述 | 第41页 |
| ·RISES系统的网络拓扑结构及概念 | 第41-44页 |
| ·RISES媒体访问控制方法 | 第44-45页 |
| ·RISES的时间延迟性能分析 | 第45-47页 |
| ·硬实时周期性消息延迟 | 第45-46页 |
| ·硬实时非周期性消息抢占延迟 | 第46页 |
| ·软实时周期性消息抢占延迟 | 第46-47页 |
| ·软实时非周期性消息抢占延迟 | 第47页 |
| ·RISES的可靠性机制 | 第47-49页 |
| ·RISES冗余主控站机制 | 第48-49页 |
| ·RISES软件的可靠性机制 | 第49页 |
| ·RISES的实时调度算法 | 第49-52页 |
| ·待调度消息集合的建立 | 第50页 |
| ·可调度性的判定 | 第50-51页 |
| ·生成调度表 | 第51-52页 |
| ·RISES协议的带宽分配策略 | 第52-54页 |
| 第四章 RISES 协议设计与实现 | 第54-67页 |
| ·RISES媒体访问控制协议 | 第54-57页 |
| ·RISES媒体访问控制协议模型切换 | 第54-55页 |
| ·RISES媒体访问控制协议层次模型 | 第55页 |
| ·RISES媒体访问控制协议模块结构 | 第55-57页 |
| ·RISES功能需求与程序模块的关系 | 第57页 |
| ·RISES协议的主要数据结构 | 第57-60页 |
| ·通信表数据结构 | 第57-58页 |
| ·节点表数据结构 | 第58页 |
| ·总线表数据结构 | 第58-59页 |
| ·消息表数据结构 | 第59-60页 |
| ·RISES协议主流程 | 第60-62页 |
| ·MS协议主流程 | 第60-61页 |
| ·监控站协议主流程 | 第61页 |
| ·BT协议主流程 | 第61-62页 |
| ·RISES原型应用编程接口 | 第62-67页 |
| ·消息通信接口 | 第62-63页 |
| ·协议管理维护接口 | 第63-67页 |
| 第五章 RISES 的测试与结论 | 第67-76页 |
| ·软硬件测试环境 | 第67-69页 |
| ·软件环境 | 第67页 |
| ·硬件环境 | 第67-69页 |
| ·RISES的DEMO程序 | 第69-71页 |
| ·主控站的人机监控界面 | 第69-70页 |
| ·监控站的人机监控界面 | 第70页 |
| ·基本终端的人机监控界面 | 第70-71页 |
| ·实时性能测试 | 第71-74页 |
| ·测试目的 | 第71页 |
| ·测试用例设计 | 第71页 |
| ·测试结果 | 第71-72页 |
| ·消息传输性能分析 | 第72页 |
| ·网络吞吐率与带宽利用率 | 第72-73页 |
| ·与CAN总线的性能比较 | 第73-74页 |
| ·可靠性保障功能测试分析 | 第74页 |
| ·总结 | 第74-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
