| 第1章 概述 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·研究课题背景 | 第11-12页 |
| ·系统的结构原理 | 第12-14页 |
| ·系统结构与功能 | 第12-13页 |
| ·监视数据处理子系统 | 第13-14页 |
| ·本论文研究工作 | 第14-15页 |
| ·笔者参与工作 | 第15-17页 |
| 第2章 航迹处理 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·雷达数据解码 | 第17-18页 |
| ·系统接入的雷达数据类型 | 第18页 |
| ·解码有用的雷达数据 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-21页 |
| ·地心坐标系 | 第19页 |
| ·球面方位投影 | 第19-21页 |
| ·航迹跟踪与补充跟踪 | 第21页 |
| ·多雷达融合处理 | 第21-23页 |
| ·高度平滑滤波 | 第23-26页 |
| ·高度平滑滤波的必要性 | 第23-24页 |
| ·高度平滑滤波的实现 | 第24-26页 |
| 第3章 最低安全高度告警搜索算法 | 第26-40页 |
| ·最低安全高度告警 | 第26页 |
| ·马赛克低高算法 | 第26-30页 |
| ·最初的算法 | 第28-29页 |
| ·补充算法 | 第29-30页 |
| ·机动检测 | 第30-31页 |
| ·气压校正 | 第31-33页 |
| ·搜索方法 | 第33-40页 |
| ·低高检测方法GridHeightCheck(…) | 第33-35页 |
| ·马赛克搜索SearchGrid(…) | 第35-40页 |
| 第4章 短期冲突告警 | 第40-59页 |
| ·短期冲突 | 第40-43页 |
| ·短期冲突预警的定义 | 第40-41页 |
| ·冲突检测必须针对所有航空器 | 第41-42页 |
| ·飞行间隔标准和高度层 | 第42-43页 |
| ·短期冲突的探测原理 | 第43-44页 |
| ·短期冲突范围的确定 | 第43-44页 |
| ·设计思路 | 第44页 |
| ·冲突航迹的粗选算法 | 第44-47页 |
| ·粗选方法的必要性 | 第44页 |
| ·设计的指导思想 | 第44-47页 |
| ·线性外推预测算法描述 | 第47-52页 |
| ·高度间距预测 | 第47-48页 |
| ·水平间距预测 | 第48-49页 |
| ·水平间距精密判别 | 第49-50页 |
| ·平行/同航线飞行情况 | 第50-51页 |
| ·许可高度层(CFL)保护 | 第51-52页 |
| ·因机动导致的危险接近检测 | 第52-55页 |
| ·基本考虑 | 第52页 |
| ·目标加速度的滤波处理 | 第52-53页 |
| ·机动检测 | 第53-54页 |
| ·机动目标轨迹估计 | 第54-55页 |
| ·冲突点的粗估计 | 第55-56页 |
| ·直线/圆弧轨迹的交点计算 | 第55-56页 |
| ·不相交轨迹间最近点计算 | 第56页 |
| ·圆弧/圆弧轨迹的交点问题 | 第56页 |
| ·冲突点的搜索方法 | 第56-58页 |
| ·无交点 | 第57页 |
| ·其它 | 第57-58页 |
| ·冲突的证实和确认 | 第58-59页 |
| 第5章 区域侵入告警及预警检测研究 | 第59-66页 |
| ·区域侵入告警及预警 | 第59-60页 |
| ·区域侵入告警检测 | 第60-66页 |
| ·总体描述 | 第60-62页 |
| ·目标点是否在多边形内的检测算法 | 第62-64页 |
| ·目标点是否在其它形状区域内的检测 | 第64页 |
| ·区域侵入预警检测 | 第64-65页 |
| ·判断速度直线是否与直线段相交 | 第65-66页 |
| 总结和展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 声明 | 第71页 |