| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·模糊控制的起源、基本原理及特点 | 第9-10页 |
| ·Mamdani型和T-S型模糊逻辑系统 | 第10-13页 |
| ·T-S模糊系统稳定性分析和控制器设计 | 第13-14页 |
| ·目前存在的问题及本文的主要内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 不确定T-S模糊系统鲁棒稳定性分析及模糊控制器设计 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·不确定T-S模糊模型描述 | 第16-18页 |
| ·连续型不确定T-S模糊模型描述 | 第16-17页 |
| ·离散型不确定T-S模糊模型描述 | 第17-18页 |
| ·不确定T-S模糊系统鲁棒稳定性判据 | 第18-20页 |
| ·基于不确定T-S动态模糊系统的模糊控制器设计 | 第20-24页 |
| ·设计与仿真示例 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 满足方差约束的不确定T-S模糊控制系统设计 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·满足状态方差约束的不确定连续T-S模糊控制系统设计 | 第31-36页 |
| ·满足输出方差约束的不确定连续T-S模糊控制系统设计 | 第36-37页 |
| ·满足状态方差约束的不确定离散T-S模糊控制系统设计 | 第37-40页 |
| ·设计与仿真示例 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于T-S模型的模糊控制系统数字重设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·模糊控制系统数字重设计方法 | 第44-49页 |
| ·基于泰勒级数展开的方法 | 第44-45页 |
| ·基于线性矩阵不等式的方法 | 第45-47页 |
| ·基于遗传算法的方法 | 第47-49页 |
| ·设计与仿真示例 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 混沌系统的模糊-混沌混合控制 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·混沌的定义和特点 | 第54-56页 |
| ·模糊-混沌混合控制基本思想 | 第56-57页 |
| ·系统稳定性分析和模糊控制器设计 | 第57-58页 |
| ·开环控制律作用下的非线性系统稳定性 | 第57-58页 |
| ·闭环模糊控制律作用下的非线性系统稳定性 | 第58页 |
| ·设计与仿真实例 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第71-72页 |
| 附录B(关于LMI的说明) | 第72-73页 |
| B.1 LMI的定义和表示 | 第72页 |
| B.2 几个标准的LMI问题 | 第72-73页 |
| B.3 Schur补引理 | 第73页 |
