| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 前言 | 第12-16页 |
| 1．1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1．2 目标三维姿态的光学测量研究 | 第13页 |
| 1．3 序列图像中目标运动轨迹的跟踪研究 | 第13-14页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 用单相机图像测量目标的滚转角 | 第16-34页 |
| 2．1 靶场光测图像测量目标三维姿态方法 | 第16-20页 |
| 2．1．1 三维姿态测量中坐标系定义 | 第17-19页 |
| 2．1．2 三维姿态参数的定义 | 第19-20页 |
| 2．2 姿态测量中的成像模型和投影模型 | 第20-22页 |
| 2．2．1 针孔成像模型 | 第20-21页 |
| 2．2．2 中心投影与平行投影 | 第21-22页 |
| 2．3 单相机图像物体绕自身转角的测量 | 第22-32页 |
| 2．3．1 滚转角测量的基本原理 | 第23-26页 |
| 2．3．2 螺旋线法测滚转角的算法研究 | 第26-30页 |
| 2．3．3 测试结果及精度分析 | 第30-32页 |
| 2．4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 三维姿态测量方法的误差分析 | 第34-38页 |
| 3．1 中轴线法误差分析 | 第34-37页 |
| 3．1．1 中轴线确定所产生的误差 | 第34-35页 |
| 3．1．2 目标轮廓边界提取的误差 | 第35页 |
| 3．1．3 经纬仪精度 | 第35页 |
| 3．1．4 像平面上中轴线提取误差对姿态角的影响 | 第35-37页 |
| 3．2 螺旋线法误差分析 | 第37-38页 |
| 第4章 火箭尾焰跟踪修正方法研究 | 第38-59页 |
| 4．1 火箭尾焰的产生过程 | 第38-42页 |
| 4．1．1 火箭产生燃气的内部结构 | 第38-39页 |
| 4．1．2 尾焰的具体产生过程 | 第39-41页 |
| 4．1．3 影响火箭尾焰形态的因素 | 第41-42页 |
| 4．2 火箭尾喷焰的流动结构 | 第42-50页 |
| 4．2．1 欠膨胀射流的物理模型 | 第42-44页 |
| 4．2．2 欠膨胀轴对称射流各段计算 | 第44-49页 |
| 4．2．3 参数计算实例分析 | 第49-50页 |
| 4．3 火箭尾焰可见光图像特点及对其跟踪的准则 | 第50-54页 |
| 4．3．1 可见光成像系统的成像特点 | 第50-52页 |
| 4．3．2 火箭尾焰可见光的图像结构 | 第52页 |
| 4．3．3 由尾焰可见光图像跟踪目标点的准则 | 第52-54页 |
| 4．4 火箭尾焰红外成像特点及对其跟踪的准则 | 第54-58页 |
| 4．4．1 红外成像的特点 | 第54-56页 |
| 4．4．2 火箭尾焰红外成像的结构特点 | 第56-57页 |
| 4．4．3 由红外图像对火箭尾焰跟踪的准则 | 第57-58页 |
| 4．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 目标的跟踪人工视觉方法初探 | 第59-73页 |
| 5．1 生物视觉信息处理过程 | 第59-63页 |
| 5．1．1 生物视觉通路 | 第60页 |
| 5．1．2 感受野的分层等级假设 | 第60-62页 |
| 5．1．3 视觉信息处理的性质 | 第62-63页 |
| 5．2 模拟生物神经系统跟踪目标的模型 | 第63-67页 |
| 5．2．1 视觉信息在神经系统中的表达研究 | 第63-64页 |
| 5．2．2 广义Gabor函数作为初级视觉表象 | 第64-66页 |
| 5．2．3 视皮层的Gabor表示以及目标信号的超柱向量 | 第66-67页 |
| 5．3 目标跟踪生物视觉解析法 | 第67-72页 |
| 5．3．1 模拟生物视觉成像的仿射变换 | 第67-68页 |
| 5．3．2 用仿射Lie变化群提取仿射参数r_j的分析算法 | 第68-70页 |
| 5．3．3 Lie变换群中X_j的计算方法 | 第70-72页 |
| 5．4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6．1 本文结论 | 第73-74页 |
| 6．2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第79页 |