首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制研究

摘要第1-3页
Abstract第3-6页
第一章 绪论第6-10页
   ·引言第6-7页
   ·时滞系统研究方法及现状第7页
   ·鲁棒系统研究方法及现状第7-9页
   ·本文主要工作安排第9-10页
第二章 预备知识第10-16页
   ·符号说明和相关引理第10-11页
   ·时滞系统概述第11-13页
     ·时滞系统的概念和分类第11-12页
     ·时滞系统的稳定性条件第12页
     ·区间时滞系统概述第12-13页
   ·不确定性概述第13-14页
   ·LMI概述第14页
   ·本章小结第14-16页
第三章 区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制第16-27页
   ·本章引言第16页
   ·问题描述第16-18页
   ·控制器的设计第18-24页
   ·数值算例第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第四章 不确定区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制第27-40页
   ·本章引言第27页
   ·问题描述第27-28页
   ·控制器的设计第28-38页
   ·数值算例第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第五章 总结和展望第40-41页
参考文献第41-45页
攻读学位期间的研究成果第45-46页
致谢第46-47页

论文共47页,点击 下载论文
上一篇:基于人工免疫的入侵检测算法研究
下一篇:外骨骼上肢运动示教装置的设计与仿真