摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-6页 |
第一章 绪论 | 第6-10页 |
·引言 | 第6-7页 |
·时滞系统研究方法及现状 | 第7页 |
·鲁棒系统研究方法及现状 | 第7-9页 |
·本文主要工作安排 | 第9-10页 |
第二章 预备知识 | 第10-16页 |
·符号说明和相关引理 | 第10-11页 |
·时滞系统概述 | 第11-13页 |
·时滞系统的概念和分类 | 第11-12页 |
·时滞系统的稳定性条件 | 第12页 |
·区间时滞系统概述 | 第12-13页 |
·不确定性概述 | 第13-14页 |
·LMI概述 | 第14页 |
·本章小结 | 第14-16页 |
第三章 区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制 | 第16-27页 |
·本章引言 | 第16页 |
·问题描述 | 第16-18页 |
·控制器的设计 | 第18-24页 |
·数值算例 | 第24-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第四章 不确定区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制 | 第27-40页 |
·本章引言 | 第27页 |
·问题描述 | 第27-28页 |
·控制器的设计 | 第28-38页 |
·数值算例 | 第38-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第五章 总结和展望 | 第40-41页 |
参考文献 | 第41-45页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第45-46页 |
致谢 | 第46-47页 |