微型足球机器人视觉信息处理技术的研究
| 第一章 绪 论 | 第1-12页 |
| ·机器人与足球机器人 | 第7-9页 |
| ·机器人技术的发展 | 第7页 |
| ·足球机器人 | 第7-9页 |
| ·微型足球机器人研究的进展 | 第9-11页 |
| ·足球机器人研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·论文结构及主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 足球机器人视觉系统 | 第12-20页 |
| ·足球机器人系统的结构 | 第12-14页 |
| ·足球机器人视觉子系统 | 第12-13页 |
| ·足球机器人小车子系统 | 第13-14页 |
| ·足球机器人策略子系统 | 第14页 |
| ·足球机器人通讯子系统 | 第14页 |
| ·足球机器人视觉系统分析 | 第14-18页 |
| ·足球机器人视觉系统的特点 | 第14-15页 |
| ·足球机器人视觉系统的工作过程 | 第15-18页 |
| ·足球机器人视觉系统的关键技术 | 第18-20页 |
| ·色标设计与算法实现 | 第18页 |
| ·变光照处理 | 第18页 |
| ·比赛环境的快速标定 | 第18页 |
| ·快速目标搜索方法 | 第18-20页 |
| 第三章 足球机器人视觉信息处理 | 第20-33页 |
| ·数字图像处理简介 | 第20-21页 |
| ·阀值化处理 | 第20页 |
| ·象素标记 | 第20-21页 |
| ·噪声消除 | 第21页 |
| ·计算几何信息 | 第21页 |
| ·颜色模型的选择及颜色信息库的建立 | 第21-25页 |
| ·颜色空间模型的分类 | 第21-23页 |
| ·足球机器人视觉信息处理的颜色模型选择 | 第23-24页 |
| ·足球机器人视觉颜色信息库的建立 | 第24-25页 |
| ·快速HSI彩色空间变换 | 第25-28页 |
| ·色度值H的计算 | 第26-27页 |
| ·饱和度S的计算 | 第27-28页 |
| ·亮度值I的计算 | 第28页 |
| ·色标的设计与算法实现 | 第28-33页 |
| ·色标设计 | 第28-30页 |
| ·位姿参数的计算 | 第30-33页 |
| 第四章 足球机器人视觉目标搜索 | 第33-47页 |
| ·图像分割方法及其实现 | 第33-36页 |
| ·图像分割方法的选择 | 第33-34页 |
| ·区域分割方法的实现 | 第34-36页 |
| ·基于动态窗口跟踪的目标搜索 | 第36-39页 |
| ·动态窗口目标区域标记 | 第39-43页 |
| ·窗口图像的分割 | 第39-40页 |
| ·目标区域标记 | 第40-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-47页 |
| 第五章 足球机器人视觉系统软件设计与实现 | 第47-53页 |
| ·足球机器人软件结构分析 | 第47-48页 |
| ·视觉系统的软件设计分析 | 第48-52页 |
| ·视觉系统软件设计的主要任务 | 第48-49页 |
| ·视觉系统软件设计的实现 | 第49-52页 |
| ·视觉系统软件界面设计与实现 | 第52-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致 谢 | 第59页 |
