| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·伺服系统发展现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 伺服系统多功能位置接口模块设计思想 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·多功能位置接口模块设计思想概述 | 第15-16页 |
| ·TMS320F28035功能特点 | 第16-17页 |
| ·TMS320F28035外设模块应用 | 第17-19页 |
| ·控制率加速器功能特点及其应用 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 混合式光电编码器位置检测接口设计 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·混合式光电编码器的工作原理 | 第22-23页 |
| ·混合式光电编码器接口硬件设计 | 第23-24页 |
| ·混合式光电编码器位置检测软件设计 | 第24-27页 |
| ·混合式光电编码器位置检测实验结果 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 旋转变压器位置检测接口设计 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·旋转变压器的工作原理 | 第30-32页 |
| ·基于AU6802N1的旋转变压器位置检测 | 第32-39页 |
| ·基于TMS320F28035的旋转变压器位置直接解算方法 | 第39-49页 |
| ·独立的正弦励磁信号发生器设计 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 带绝对位置输出的Sin/Cos增量编码器位置检测接口设计 | 第54-71页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·带绝对位置输出的Sin/Cos增量编码器简介 | 第54-56页 |
| ·绝对位置数字信号接口设计 | 第56-63页 |
| ·正余弦模拟增量信号接口设计 | 第63-64页 |
| ·高精度位置信号检测算法与程序设计 | 第64-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 多功能位置接口模块系统综合与优化 | 第71-89页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·人机交互功能设计 | 第72-74页 |
| ·数据输入、输出接口设计 | 第74-75页 |
| ·硬件电路优化设计 | 第75-78页 |
| ·软件程序优化设计 | 第78-79页 |
| ·综合调试 | 第79-80页 |
| ·旋转变压器方波励磁静态精度分析 | 第80-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 7 总结与展望 | 第89-92页 |
| ·论文工作总结 | 第89-90页 |
| ·未来工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 硕士期间科研成果 | 第97页 |