基于双目显微立体视觉系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 显微视觉现状 | 第8-17页 |
| §1-3 立体视觉的研究现状 | 第17-24页 |
| 1-3-1 摄像机的标定 | 第20-22页 |
| 1-3-2 立体匹配 | 第22-23页 |
| 1-3-3 立体视觉研究发展趋势 | 第23-24页 |
| §1-4 选题意义及本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 显微立体视觉系统方案 | 第26-33页 |
| §2-1 引言 | 第26页 |
| §2-2 摄像机光学原理 | 第26-28页 |
| §2-3 显微镜光学原理 | 第28-29页 |
| §2-4 显微立体视觉光路 | 第29-30页 |
| §2-5 显微立体视觉系统 | 第30页 |
| §2-6 双目立体视觉系统数学模型 | 第30-32页 |
| §2-7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 图像预处理的研究 | 第33-55页 |
| §3-1 引言 | 第33页 |
| §3-2 图像的预处理 | 第33-54页 |
| 3-2-1 图像处理系统 | 第33-34页 |
| 3-2-2 图像采集模块 | 第34-35页 |
| 3-2-3 数字图像处理的基本过程 | 第35页 |
| 3-2-4 数字图像处理的基本运算形式 | 第35-36页 |
| 3-2-5 灰度化 | 第36-37页 |
| 3-2-6 平滑化 | 第37-38页 |
| 3-2-7 自动阈值选择技术 | 第38-39页 |
| 3-2-8 二值化 | 第39-40页 |
| 3-2-9 边缘检测 | 第40-44页 |
| 3-2-10 数学形态学运算 | 第44-47页 |
| 3-2-11 图像分割 | 第47-49页 |
| 3-2-11-1 团点着色法 | 第47页 |
| 3-2-11-2 轮廓跟踪法（爬虫法） | 第47-48页 |
| 3-2-11-3 Hough变换 | 第48-49页 |
| 3-2-12 物体形状识别 | 第49-54页 |
| 3-2-13 图像预处理系统 | 第54页 |
| §3-3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 立体匹配 | 第55-65页 |
| §4-1 引言 | 第55页 |
| §4-2 常用立体匹配方法 | 第55-58页 |
| 4-2-1 灰度匹配 | 第55-56页 |
| 4-2-2 特征匹配 | 第56-58页 |
| §4-3 本文所用的匹配方法 | 第58-64页 |
| 4-3-1 灰度匹配 | 第58-61页 |
| 4-3-2 特征匹配 | 第61-64页 |
| §4-4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72页 |
