| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 致谢 | 第10-16页 |
| 第一部分 导论 | 第16-50页 |
| 第一章 导言:控制与信息 | 第18-36页 |
| ·控制与信息的关系 | 第18-23页 |
| ·朴素的理解 | 第18-19页 |
| ·控制论和信息论 | 第19-21页 |
| ·新的蓝图 | 第21-23页 |
| ·综述:控制系统研究的信息论方法 | 第23-33页 |
| ·信息论在控制问题中的应用 | 第23-26页 |
| ·信息论在估计问题中的应用 | 第26-28页 |
| ·近期的成果 | 第28-33页 |
| ·我们的工作 | 第33-36页 |
| 第二章 信息测度及其性质 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36-39页 |
| ·信息测度及其性质 | 第39-46页 |
| ·熵 | 第39-42页 |
| ·互信息 | 第42-43页 |
| ·Kullback-Leibler信息距离 | 第43-44页 |
| ·随机过程的信息率 | 第44-46页 |
| ·最大熵原理 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第二部分 时域信息 | 第50-118页 |
| 第三章 可估计性、可观测性和可辨识性 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·可估计性 | 第54-58页 |
| ·最小均方估计(LMSE)意义下的可估计性 | 第54页 |
| ·最小最大误差熵估计(MMEE)意义下的可估计性 | 第54-58页 |
| ·可估计性与可观测性的关系 | 第58-60页 |
| ·可辨识性 | 第60-63页 |
| ·MMEE意义下的可辨识性 | 第61-62页 |
| ·定常系统 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-66页 |
| 第四章 模型降阶--最小信息损失方法 | 第66-98页 |
| ·问题陈述 | 第66-67页 |
| ·最小信息损失方法 | 第67-72页 |
| ·最小条件信息损失方法 | 第72-76页 |
| ·分析与讨论 | 第76-79页 |
| ·稳定性 | 第76页 |
| ·能控性和能观性 | 第76-77页 |
| ·关于降阶模型阶次的选择 | 第77-78页 |
| ·两种方法的比较 | 第78页 |
| ·关于系统噪声分布 | 第78-79页 |
| ·例子 | 第79-97页 |
| ·例1 | 第79-86页 |
| ·例2 | 第86-88页 |
| ·例3 | 第88-91页 |
| ·例4 | 第91-94页 |
| ·例5 | 第94-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第五章 模型降阶--最大独立性方法 | 第98-118页 |
| ·统计独立性的度量 | 第98-100页 |
| ·问题简述 | 第100-101页 |
| ·最大独立性方法 | 第101-103页 |
| ·最大条件独立性方法 | 第103-105页 |
| ·分析 | 第105-106页 |
| ·例子 | 第106-115页 |
| ·例1 | 第106-109页 |
| ·例2 | 第109-111页 |
| ·例3 | 第111-113页 |
| ·例4 | 第113-114页 |
| ·例5 | 第114-115页 |
| ·小结 | 第115-118页 |
| 第三部分 频域信息 | 第118-188页 |
| 第六章 控制系统中的信息率 | 第120-134页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·熵率 | 第121-124页 |
| ·互信息率 | 第124-126页 |
| ·Kullback-Leibler信息率 | 第126-129页 |
| ·关于连续系统 | 第129-130页 |
| ·有约束的最优跟踪系统 | 第130-132页 |
| ·小结 | 第132-134页 |
| 第七章 H_∞熵的信息论意义 | 第134-156页 |
| ·引言 | 第134-137页 |
| ·谱分解 | 第137-139页 |
| ·平稳随机过程的谱分解 | 第137页 |
| ·传递函数的谱分解 | 第137-139页 |
| ·一般控制系统 | 第139-145页 |
| ·跟踪控制系统 | 第145-148页 |
| ·关于参数摄动系统 | 第148-153页 |
| ·具有干扰和测量噪声的单变量调节系统 | 第149-151页 |
| ·具有方差约束的最优调节系统 | 第151-153页 |
| ·小结 | 第153-156页 |
| 第八章 控制系统的性能极限和设计约束--变异度定律 | 第156-188页 |
| ·引言 | 第156-158页 |
| ·Bode积分定理 | 第158-162页 |
| ·干扰抑制的性能极限 | 第162-167页 |
| ·经典调节系统 | 第162-163页 |
| ·一般控制系统 | 第163-166页 |
| ·经典跟踪系统 | 第166-167页 |
| ·受扰系统的设计约束 | 第167-171页 |
| ·具有干扰噪声的跟踪系统 | 第167-170页 |
| ·具有干扰和测量噪声的调节系统 | 第170-171页 |
| ·变异度定律 | 第171-179页 |
| ·变异度问题 | 第171-174页 |
| ·系统变异度 | 第174-175页 |
| ·广义变异度守恒定律 | 第175-177页 |
| ·变异度必备定律 | 第177-179页 |
| ·仿真与讨论 | 第179-186页 |
| ·开环双正则的系统 | 第180-184页 |
| ·开环严格正则的系统 | 第184-186页 |
| ·小结 | 第186-188页 |
| 第四部分 结论 | 第188-194页 |
| 第九章 结论与展望 | 第190-194页 |
| ·主要结论 | 第190-191页 |
| ·研究展望 | 第191-194页 |
| 附录 | 第194-196页 |
| 参考文献 | 第196-216页 |
| 攻读博士期间完成的论文 | 第216-217页 |
| 攻读博士期间参加的科研项目 | 第217页 |