基于现场总线的舞台机械控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·舞台控制系统发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内舞台控制系统发展概况 | 第11-12页 |
| ·国外舞台控制系统发展概况 | 第12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·解决的关键性问题 | 第13-15页 |
| 第2章 现场总线概况 | 第15-21页 |
| ·主流现场总线简介与选择 | 第15-16页 |
| ·主流现场总线简介 | 第15-16页 |
| ·舞台机械控制系统现场总线选择 | 第16页 |
| ·CAN 总线特点及优势 | 第16页 |
| ·CAN 总线与其他通信方案比较 | 第16-17页 |
| ·CAN 协议简介 | 第17页 |
| ·CAN 总线在本系统中的应用 | 第17-21页 |
| ·预置面板与主控制器通信 | 第18-19页 |
| ·预置控制 CAN 总线通信协议 | 第19-21页 |
| 第3章 舞台控制系统概述 | 第21-27页 |
| ·舞台机械控制系统简介 | 第21-22页 |
| ·舞台机械控制系统的主要功能 | 第21页 |
| ·舞台吊杆系统 | 第21-22页 |
| ·舞台机械控制系统的控制方案选择 | 第22-24页 |
| ·舞台机械控制系统工艺 | 第24-27页 |
| 第4章 舞台机械控制系统设计 | 第27-44页 |
| ·系统总体框架 | 第27-28页 |
| ·系统硬件设计 | 第28-34页 |
| ·STM32F103x 简介 | 第28-29页 |
| ·电源模块 | 第29-30页 |
| ·编码器信号采集模块 | 第30-32页 |
| ·继电器控制模块 | 第32页 |
| ·CAN 通信模块 | 第32-33页 |
| ·数码管显示模块 | 第33-34页 |
| ·系统软件设计 | 第34-42页 |
| ·系统主程序设计 | 第34-36页 |
| ·编码器信号采集程序设计 | 第36-37页 |
| ·CAN 通信协议 | 第37-40页 |
| ·数据存储程序设计 | 第40-41页 |
| ·参数设定程序设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 舞台吊杆速度控制算法设计 | 第44-51页 |
| ·七段式速度控制模型 | 第44-46页 |
| ·七段式速度控制算法设计 | 第46-48页 |
| ·七段式速度控制的实现 | 第48-49页 |
| ·程序实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 全文总结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第56-57页 |
| 附录 B 硬件原理图 | 第57-59页 |
| 附录 C 程序清单 | 第59-64页 |
