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针对模型失配的多目标预测控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·预测控制第10-15页
     ·预测控制概述第10-12页
     ·预测控制的研究动向第12-14页
     ·非线性预测控制第14-15页
   ·本文的研究目的及意义第15-16页
   ·本文的主要内容第16-18页
第2章 模型失配条件下的预测控制问题提出第18-32页
   ·非线性预测控制数学基础第18-21页
   ·人工神经网络预测模型第21-24页
     ·人工神经网络模型第21-22页
     ·RBF神经网络预测模型第22-24页
   ·基于神经网络的智能预测控制第24-32页
     ·神经网络预测模型第24-26页
     ·神经网络预测控制算法第26-27页
     ·仿真实验第27-32页
第3章 多目标优化与决策理论第32-44页
   ·多目标优化问题第32-34页
     ·多目标优化问题的描述第32-33页
     ·Pareto解集第33-34页
   ·多目标优化问题的求解第34-40页
     ·多目标优化的传统算法第34-36页
     ·多目标进化算法第36-39页
     ·传统算法与进化算法的比较第39-40页
   ·多目标决策理论第40-44页
     ·多目标决策概述第40页
     ·多目标优化与决策的关系第40-41页
     ·多目标决策方法——伪权向量法第41-44页
第4章 多目标粒子群优化算法研究第44-62页
   ·多目标粒子群优化算法基础理论第44-48页
     ·基本粒子群算法第45-46页
     ·改进的粒子群算法第46页
     ·多目标粒子群优化算法第46-48页
   ·一种新的多目标粒子群优化算法第48-56页
     ·SMOPSO算法流程第48-49页
     ·SMOPSO算法中的相关算子第49-51页
     ·SMOPSO算法仿真实验第51-56页
   ·有偏好多目标粒子群优化算法第56-62页
     ·权系数概率密度函数第57-58页
     ·PMOPSO算法流程第58-59页
     ·MOPSO算法仿真实验第59-62页
第5章 针对模型失配的多目标预测控制第62-74页
   ·预测控制最优化准则的分析第62-64页
   ·针对模型失配的多目标预测控制方法第64-67页
     ·多目标预测控制算法流程第65-67页
     ·控制性能指标第67页
   ·仿真实验第67-74页
     ·实验一第67-70页
     ·实验二第70-74页
第6章 结论与展望第74-76页
参考文献第76-80页
致谢第80页

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