| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·混合动力汽车概述 | 第9-13页 |
| ·混合动力汽车研究背景 | 第9页 |
| ·混合动力汽车国内、外研究现状 | 第9-11页 |
| ·混合动力汽车的类型 | 第11-13页 |
| ·混合动力汽车控制策略的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第15-17页 |
| ·本文的来源及研究目的 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 汽车未来运行状态模型的建立 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·导航系统的组成及工作原理 | 第17-20页 |
| ·全球定位系统及地理信息系统概述 | 第17-18页 |
| ·导航系统工作原理 | 第18-20页 |
| ·汽车未来运行状态模型的建立 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 中度混合动力系统模型的建立及简化 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·中度混合动力系统建模 | 第24-32页 |
| ·中度混合动力系统基本结构 | 第24-25页 |
| ·发动机模型 | 第25-27页 |
| ·电机模型 | 第27-28页 |
| ·蓄电池模型 | 第28-30页 |
| ·整车动力学模型 | 第30-32页 |
| ·中度混合动力汽车工作模式分析 | 第32-34页 |
| ·蓄电池充电模式 | 第32-33页 |
| ·蓄电池放电模式 | 第33-34页 |
| ·发动机数值模型的简化 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 中度混合动力汽车燃油经济性最优控制 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·动态规划 | 第37-41页 |
| ·动态规划基本原理 | 第37-40页 |
| ·动态规划的优缺点 | 第40-41页 |
| ·中度混合动力汽车燃油经济性最优控制 | 第41-50页 |
| ·建立动态规划方程 | 第41-43页 |
| ·动态规划逆序解法 | 第43-45页 |
| ·避免“维数灾” | 第45-50页 |
| ·中度混合动力汽车燃油经济性优化控制计算结果及分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·本文总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录: | 第64-65页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64-65页 |