| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·问题的来源及研究意义 | 第9页 |
| ·问题的来源 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究背景及现状 | 第9-14页 |
| ·混合动力汽车研究背景及现状 | 第9-12页 |
| ·混合动力汽车再生制动控制策略研究背景及现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第14-15页 |
| 2 车辆定位与导航系统原理 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·全球定位系统与地理信息系统 | 第15-17页 |
| ·全球定位系统 | 第15-17页 |
| ·地理信息系统 | 第17页 |
| ·车辆定位与导航系统的功能及组成 | 第17-19页 |
| ·车辆定位与导航系统的功能 | 第17页 |
| ·车辆定位与导航系统的组成 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 中度混合动力汽车匀速下坡再生制动系统建模 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·中度混合动力汽车再生制动系统的工作机理和建模 | 第20-25页 |
| ·中度混合动力汽车结构 | 第20-21页 |
| ·中度混合动力汽车再生制动系统工作机理 | 第21-22页 |
| ·中度混合动力汽车匀速下坡再生制动系统建模 | 第22-25页 |
| ·电动机/发电机的建模 | 第25-26页 |
| ·蓄电池建模 | 第26-29页 |
| ·蓄电池充电效率模型 | 第26-27页 |
| ·蓄电池温度模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 中度混合动力汽车匀速下坡再生制动优化控制策略 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·匀速下坡再生制动能量回收瞬时优化控制研究 | 第30-31页 |
| ·匀速下坡再生制动能量回收瞬时优化控制策略数学模型 | 第30-31页 |
| ·瞬时优化算法步骤 | 第31页 |
| ·匀速下坡再生制动能量回收全局优化控制研究 | 第31-37页 |
| ·动态规划方法 | 第32-34页 |
| ·动态规划逆序算法及其程序设计 | 第34-36页 |
| ·匀速下坡再生制动能量回收全局优化控制策略数学模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 匀速下坡制动工况再生制动优化控制计算及分析 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·匀速下坡制动工况再生制动优化控制计算及分析 | 第38-58页 |
| ·一定坡长不同坡度制动工况下的优化控制计算和分析 | 第38-47页 |
| ·一定坡度不同坡长制动工况下的优化控制计算和分析 | 第47-55页 |
| ·不同车速下坡制动工况下的优化控制计算和分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·主要结论 | 第59页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录： | 第65-67页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-67页 |