直接驱动数控转台低速转矩脉动抑制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·直接驱动技术概述 | 第11-13页 |
| ·转矩脉动研究概况 | 第13-14页 |
| ·引起转矩脉动的主要原因 | 第14-15页 |
| ·转矩脉动抑制国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| ·课题研究主要内容 | 第18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·三相永磁同步电动机的数学模型 | 第20-28页 |
| ·矢量控制 | 第28-30页 |
| ·定子电流的控制策略选择 | 第30-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 转台伺服系统低速转矩脉动分析 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·转台伺服系统模型 | 第38-41页 |
| ·转台低速脉动问题及分析 | 第41-49页 |
| ·摩擦力矩分析 | 第43-47页 |
| ·齿槽波动力矩分析 | 第47-49页 |
| ·其它因素分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于扰动观测器数控转台控制器研究及仿真 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·DOB的基本思想 | 第50-53页 |
| ·Q滤波器的设计方法 | 第53-54页 |
| ·转台伺服系统的扰动观测器的实现 | 第54-55页 |
| ·基于扰动观测器的系统性能仿真研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 转台伺服系统实现及实验 | 第59-85页 |
| ·系统总体框架结构 | 第59-60页 |
| ·DSP外围接口布置 | 第60-62页 |
| ·系统主回路 | 第62-64页 |
| ·系统检测电路 | 第64-71页 |
| ·相电流检测电路 | 第64-67页 |
| ·母线电压检测电路 | 第67-68页 |
| ·转速、位置检测电路 | 第68-71页 |
| ·其它外围控制电路 | 第71-76页 |
| ·IPM光耦隔离驱动电路 | 第71-72页 |
| ·系统保护电路设计 | 第72-76页 |
| ·供电电源 | 第76页 |
| ·软件设计 | 第76-80页 |
| ·电流采样 | 第76页 |
| ·矢量坐标变换 | 第76-77页 |
| ·数字PI调节器 | 第77-78页 |
| ·软件流程 | 第78-80页 |
| ·实验结果及分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
