| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·张力控制简介 | 第10页 |
| ·张力控制的发展历史 | 第10-12页 |
| ·基于恒线速度的张力控制系统介绍 | 第12页 |
| ·本文课题背景与主要任务 | 第12-14页 |
| 第2章 开卷机张力控制系统分析 | 第14-32页 |
| ·工艺流程及控制方案概述 | 第14-15页 |
| ·2050生产工艺介绍 | 第14-15页 |
| ·2050薄板纵切机组控制方案 | 第15页 |
| ·开卷部分系统构成 | 第15-17页 |
| ·系统硬件设计 | 第17-22页 |
| ·PLC主站 | 第17页 |
| ·Profibus-DP总线系统 | 第17-18页 |
| ·西门子直流控制器6RA70 | 第18-21页 |
| ·分布式I/O从站 | 第21页 |
| ·通讯模块CBP2 | 第21页 |
| ·人机界面 | 第21-22页 |
| ·恒张力控制在开卷机上的实现 | 第22-25页 |
| ·硬件之间的通讯 | 第25-26页 |
| ·6RA70的控制方式 | 第26-27页 |
| ·T400介绍及功能分析 | 第27-32页 |
| ·T400工艺板介绍 | 第27-28页 |
| ·工艺板T400的现场应用 | 第28-32页 |
| 第3章 开卷机惯性力矩及卷径计算方法研究 | 第32-48页 |
| ·开卷机的惯性力矩研究的意义 | 第32页 |
| ·卷筒电机负载力矩分析 | 第32-33页 |
| ·卷筒轴惯性力矩分析 | 第33-37页 |
| ·转动惯量及其变化率 | 第33-34页 |
| ·角速度及其变化率 | 第34页 |
| ·卷径及其变化率 | 第34页 |
| ·卷筒上的惯性力矩 | 第34-35页 |
| ·热轧厂开卷机惯性力矩补偿曲线 | 第35-36页 |
| ·考虑打滑等异常情况下惯性力矩的计算 | 第36-37页 |
| ·卷径计算方法分析 | 第37-43页 |
| ·计数法计算钢卷直径 | 第38页 |
| ·流量相等法计算钢卷直径 | 第38-40页 |
| ·计算卷径修正值 | 第40-41页 |
| ·钢卷直径实时数值的输出 | 第41-43页 |
| ·减小卷径计算偏差的基本思想和方法 | 第43-46页 |
| ·原有卷径计算方法分析 | 第43页 |
| ·卷径变化量限制与变化方向限制 | 第43-44页 |
| ·开卷卷径的计算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 开卷机张力控制方法研究 | 第48-74页 |
| ·张力的产生 | 第48-49页 |
| ·开卷恒张力控制系统的模型 | 第49-50页 |
| ·基于常规PID控制的调节器参数整定 | 第50-55页 |
| ·电流调节器的参数整定 | 第51-53页 |
| ·转速调节器的参数整定 | 第53-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-60页 |
| ·模糊自适应PID控制器及其算法研究 | 第60-61页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构 | 第60-61页 |
| ·模糊自适应PID控制器的原理 | 第61页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第61-68页 |
| ·模糊器控制的设计 | 第61页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构选择 | 第61-62页 |
| ·带钢张力输入输出论域和语言变量的选择及其隶属度函数 | 第62-65页 |
| ·建立带钢矫直张力PID模糊调整模型 | 第65-68页 |
| ·量化因子和比例因子的选择 | 第68页 |
| ·带钢张力PID及模糊自适应PID仿真模型 | 第68-70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |