主动态模拟人体枪架控制系统的初步研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·主动态"模拟人体枪架"的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·"模拟人体枪架"的研究现状 | 第8-10页 |
| ·运动控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11页 |
| ·本文的创新点 | 第11-13页 |
| 2 "模拟人体枪架"控制系统的总体设计 | 第13-24页 |
| ·人枪系统模型概述 | 第13-14页 |
| ·"模拟人体枪架"控制系统要实现的功能 | 第14-15页 |
| ·"模拟人体枪架"控制系统的实现方法 | 第15-21页 |
| ·"模拟人体枪架"控制系统的启动 | 第15-16页 |
| ·"模拟人体枪架"控制系统执行电机的运动 | 第16-19页 |
| ·"模拟人体枪架"运动参量的测量 | 第19-21页 |
| ·"模拟人体枪架"控制系统的总体方案 | 第21-23页 |
| ·"模拟人体枪架"控制系统的方案 | 第21-22页 |
| ·"模拟人体枪架"控制系统的设计步骤 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 "模拟人体枪架"控制系统的硬件设计 | 第24-42页 |
| ·C8051F020电路设计 | 第24-30页 |
| ·C8051F020单片机概述 | 第24-26页 |
| ·C8051F020电路设计 | 第26-30页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第30-33页 |
| ·电机选型 | 第30-32页 |
| ·电机驱动电路 | 第32-33页 |
| ·测量系统设计 | 第33-39页 |
| ·传感器的选择 | 第34-36页 |
| ·信号调理 | 第36-39页 |
| ·电路板制作 | 第39-41页 |
| ·电路板设计原则 | 第39页 |
| ·电路板设计的基本步骤 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 "模拟人体枪架"控制系统的软件设计 | 第42-55页 |
| ·单片机程序设计 | 第42-49页 |
| ·编程语言的选择 | 第43页 |
| ·单片机程序设计 | 第43-49页 |
| ·PC机程序设计 | 第49-54页 |
| ·编程语言的选择 | 第49-50页 |
| ·PC机程序设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统的调试与运行分析 | 第55-66页 |
| ·系统调试 | 第55-60页 |
| ·系统运行与结果分析 | 第60-65页 |
| ·武器高低转动 | 第60-63页 |
| ·武器后坐运动 | 第63-65页 |
| ·系统的误差分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 全文总结 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作 | 第66-67页 |
| ·几点建议 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
