| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·模拟人体枪架研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-12页 |
| ·模拟人体枪架的研究 | 第8-10页 |
| ·人机工程学领域人体建模技术 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术 | 第11页 |
| ·动力学仿真技术的应用 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第12-14页 |
| ·具体工作 | 第12-13页 |
| ·论文的主要创新点 | 第13-14页 |
| 2 模拟人体枪架人体参数的确定 | 第14-27页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·人体的构型 | 第14-17页 |
| ·人体主要关节 | 第14-15页 |
| ·躯干、上肢骨及其连接 | 第15-17页 |
| ·躯干结构(包括上躯干和下躯干) | 第15页 |
| ·上肢骨及其连接 | 第15-16页 |
| ·髋关节及腰关节 | 第16-17页 |
| ·人体各环节转动范围 | 第17页 |
| ·人体环节划分的理论基础 | 第17-19页 |
| ·模拟人体枪架各环节的基本参数 | 第19-27页 |
| ·模拟枪架各环节的体表尺寸 | 第19-21页 |
| ·枪架各环节的质量及质心位置 | 第21-24页 |
| ·确定人体质心的基础 | 第21-22页 |
| ·人体各环节质量、质心位置的确定 | 第22-24页 |
| ·枪架各环节转动惯量的确定 | 第24-27页 |
| 3 立姿无依托抵肩射击模拟人体枪架结构设计 | 第27-39页 |
| ·实体建模软件简介 | 第27页 |
| ·模拟人体枪架总体方案设计 | 第27-28页 |
| ·模拟人体枪架运动自由度的确定 | 第27页 |
| ·模拟人体枪架整体方案的确定 | 第27-28页 |
| ·各主要零部件的结构设计 | 第28-35页 |
| ·方案1 | 第29-32页 |
| ·方案2 | 第32-35页 |
| ·模拟人体枪架的集成及工作原理 | 第35-39页 |
| ·模拟人体枪架的集成 | 第35-37页 |
| ·模拟人体枪架的工作原理 | 第37-39页 |
| 4 模拟人体枪架虚拟样机建模 | 第39-55页 |
| ·ADAMS功能概述 | 第39-40页 |
| ·专业图形接口模块Mechanism/Pro | 第40-42页 |
| ·接口模块Mechanism/Pro优点 | 第41页 |
| ·Mechanism/Pro的设计流程 | 第41-42页 |
| ·虚拟样机模型 | 第42-45页 |
| ·建立虚拟样机的基本假设 | 第42页 |
| ·样机运动副定义 | 第42-45页 |
| ·方案1 | 第43-44页 |
| ·方案2 | 第44-45页 |
| ·弹簧阻尼系统的建立 | 第45-46页 |
| ·载荷确定 | 第46-55页 |
| ·火药气体平均压力 | 第46-48页 |
| ·导气室压力 | 第48-50页 |
| ·火药气体压力的加载方法 | 第50-51页 |
| ·仿真控制的实现 | 第51-54页 |
| ·模型检查 | 第54-55页 |
| 5 模拟人体枪架动力学仿真分析 | 第55-71页 |
| ·方案1人枪系统的运动分析 | 第55-65页 |
| ·抵肩弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第55-57页 |
| ·高低偏转弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第57-58页 |
| ·侧向收展弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第58-59页 |
| ·扭转弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第59-60页 |
| ·前后俯仰弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第60-62页 |
| ·三连发人枪系统运动特性分析 | 第62-65页 |
| ·模拟人体弹簧阻尼系统参数的确定 | 第65-66页 |
| ·方案2人枪系统的运动分析 | 第66-70页 |
| ·抵肩弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第66-67页 |
| ·高低偏转弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第67-68页 |
| ·侧向收展弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第68页 |
| ·扭转弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第68-69页 |
| ·前后俯仰弹簧阻尼系统参数对人枪系统运动特性的影响 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
