| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 概述 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·飞行安全与可控飞行撞地(CFIT) | 第15-19页 |
| ·近地告警系统(GPWS) | 第16-17页 |
| ·增强型近地告警系统 | 第17-19页 |
| ·战斗机地形防撞系统 | 第19页 |
| ·我国民航飞机安装 EGPWS 的情况 | 第19-20页 |
| ·研究近地告警系统的意义和课题来源 | 第20-21页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第21-23页 |
| ·本文研究的内容 | 第21-22页 |
| ·章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 增强型近地告警系统 | 第23-38页 |
| ·增强型近地告警系统的组成 | 第23-24页 |
| ·飞机的飞行阶段和近地告警系统的报警方式 | 第24-25页 |
| ·五种报警方式的详细介绍 | 第25-33页 |
| ·方式 1:过大下降率报警 | 第25-26页 |
| ·方式 2:过大的地形接近率告警 | 第26-28页 |
| ·方式 3:起飞或复飞后掉高太多 | 第28-30页 |
| ·方式 4:不在着陆状态的不安全离地高度 | 第30-32页 |
| ·方式 5:低于下滑道太多 | 第32-33页 |
| ·各报警方式的优先级 | 第33页 |
| ·增强型近地告警系统的增强功能 | 第33-38页 |
| ·地形前视功能 | 第34-35页 |
| ·EGPWS 地形显示和地形警告 | 第35-38页 |
| 第三章 基于性能指标的报警阈值设计理论 | 第38-48页 |
| ·报警系统的组成 | 第38-42页 |
| ·报警系统设计原理 | 第38-39页 |
| ·航空报警系统报警原理 | 第39-42页 |
| ·报警阈值曲线的设计方法 | 第42-48页 |
| ·报警阈值设置过程中的一对矛盾 | 第43页 |
| ·报警系统中的状态空间表示 | 第43-44页 |
| ·基于性能指标的设计方法 | 第44-46页 |
| ·近地告警系统的报警阈值的设计过程 | 第46-48页 |
| 第四章 各个部分数学模型的建立 | 第48-61页 |
| ·随机地形的模型 | 第48-57页 |
| ·地形的 Markov 性 | 第48-49页 |
| ·地形的相关长度 | 第49-50页 |
| ·二维随机地形模型 | 第50-52页 |
| ·一维随机地形数学模型 | 第52-54页 |
| ·地形数据的插值方法 | 第54-56页 |
| ·真实感地形模型参数 | 第56-57页 |
| ·飞机运动的轨迹模型 | 第57-59页 |
| ·正常运动轨迹模型 | 第58页 |
| ·逃逸轨迹模型 | 第58-59页 |
| ·不确定性因素的数学模型 | 第59-61页 |
| 第五章 报警曲线算法的实现 | 第61-82页 |
| ·仿真方法的原理介绍 | 第61-62页 |
| ·报警阈值设计过程中模型参数的确定 | 第62-63页 |
| ·方式 1 过大下降率报警的报警曲线的确定 | 第63-70页 |
| ·方式 1 性能指标的确定 | 第63-64页 |
| ·外报警曲线的确定 | 第64-66页 |
| ·内报警曲线的确定 | 第66-70页 |
| ·方式 2、3、4 报警方式阈值确定 | 第70-73页 |
| ·方式 2 过大的地形接近率报警的报警阈值的确定 | 第70-71页 |
| ·方式 3 报警阈值确定 | 第71-72页 |
| ·方式 4 不在着陆状态时的不安全越障高度报警曲线的确定 | 第72-73页 |
| ·方式 5 低于下滑道太多报警曲线的确定 | 第73-80页 |
| ·仪器仪表着陆相关概念 | 第73-79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第六章 告警系统演示验证 | 第82-94页 |
| ·OpenGL 的概述 | 第82-86页 |
| ·OpenGL 简介 | 第82页 |
| ·OpenGL 特点及功能 | 第82-83页 |
| ·C++编程简介 | 第83-84页 |
| ·Win32 下的 OpenGL 函数 | 第84-85页 |
| ·OpenGL 图形操作步骤 | 第85页 |
| ·OpenGL for Win32 基本接口编程 | 第85-86页 |
| ·系统应用程序的框架结构构建 | 第86-92页 |
| ·近地告警系统演示应用程序框架 | 第86-87页 |
| ·具体类的构建 | 第87-92页 |
| ·近地告警演示系统的功能 | 第92-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·全文总结 | 第94-95页 |
| ·全文展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第102页 |