轻型汽车电子机械制动执行器及硬件在环试验台研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·线控制动系统概述 | 第7-11页 |
| ·线控制动的研究背景 | 第7-8页 |
| ·EMB的组成及工作原理 | 第8-10页 |
| ·EMB的优势 | 第10-11页 |
| ·EMB发展概述 | 第11-13页 |
| ·EMB的历史及现状 | 第11-12页 |
| ·EMB未来研究方向 | 第12-13页 |
| ·EMB执行器的典型结构 | 第13-16页 |
| ·EMB硬件在环技术简介 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 EMB执行器研究 | 第19-45页 |
| ·EMB执行器总体设计要求 | 第19-20页 |
| ·EMB执行器的结构及工作原理 | 第20-26页 |
| ·电机 | 第21-22页 |
| ·运动转换装置 | 第22-23页 |
| ·减速装置 | 第23-26页 |
| ·EMB执行器结构方案的确定 | 第26-30页 |
| ·方案一 | 第26-28页 |
| ·方案二 | 第28-29页 |
| ·方案三 | 第29-30页 |
| ·EMB执行器设计计算方法 | 第30-41页 |
| ·滚珠丝杠选型及校核计算 | 第30-35页 |
| ·行星齿轮设计及校核计算 | 第35-41页 |
| ·EMB执行器的研制 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 EMB执行器仿真模型研究 | 第45-57页 |
| ·EMB数学模型的建立 | 第45-50页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第46-48页 |
| ·通用电机模型 | 第48-49页 |
| ·传动机构及负载模型 | 第49-50页 |
| ·制动器模型 | 第50页 |
| ·EMB离线仿真模块 | 第50-55页 |
| ·无刷直流电机模块 | 第50-53页 |
| ·通用电机模块 | 第53页 |
| ·传动及制动器模块 | 第53-54页 |
| ·电机控制系统模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 EMB执行器的控制及仿真研究 | 第57-71页 |
| ·直流电机特性及其调速 | 第57-60页 |
| ·直流电机速度—转矩特性 | 第57-59页 |
| ·直流电机双闭环调速系统 | 第59-60页 |
| ·EMB电机控制系统设计 | 第60-63页 |
| ·EMB控制系统的结构 | 第60-61页 |
| ·EMB控制系统PI控制算法 | 第61-62页 |
| ·EMB控制系统响应特性要求 | 第62-63页 |
| ·EMB执行器仿真分析 | 第63-70页 |
| ·EMB执行器的仿真参数 | 第63页 |
| ·通用电机仿真分析 | 第63-66页 |
| ·无刷直流电机仿真分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 EMB硬件在环试验台及试验研究 | 第71-83页 |
| ·EMB硬件在环试验台的总体方案 | 第71-72页 |
| ·EMB硬件在环试验台的研制 | 第72-77页 |
| ·实时平台 | 第73-74页 |
| ·硬件部分 | 第74-76页 |
| ·软件部分 | 第76-77页 |
| ·EMB执行器性能试验研究 | 第77-82页 |
| ·电机速度特性 | 第77-78页 |
| ·EMB执行器试验结果及分析 | 第78页 |
| ·EMB执行器夹紧力估算 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 摘要 | 第90-92页 |
| ABSTRACT | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
