可能性规划问题表示与求解研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 第一章 智能规划 | 第11-22页 |
| ·智能规划基本概念 | 第12-13页 |
| ·智能规划的发展 | 第13-15页 |
| ·智能规划的应用 | 第15-17页 |
| ·航空航天领域中的应用 | 第15页 |
| ·机器人领域中的应用 | 第15-16页 |
| ·智能工厂中的应用 | 第16页 |
| ·商业中的应用 | 第16-17页 |
| ·规划域定义语言 | 第17-22页 |
| ·STRIPS | 第17-18页 |
| ·ADL | 第18-19页 |
| ·PDDL | 第19-21页 |
| ·PPDDL1.0 | 第21-22页 |
| 第二章 基于可能性理论的定性决策理论 | 第22-25页 |
| ·可能性理论概述 | 第22-23页 |
| ·基于可能性理论的定性决策标准 | 第23页 |
| ·基于可能性理论的贝尔曼方程 | 第23-25页 |
| 第三章 可能性规划问题表示 | 第25-31页 |
| ·Poss-PDDL 的语法 | 第25-27页 |
| ·可能性规划问题定义 | 第25-26页 |
| ·可能性规划问题举例 | 第26-27页 |
| ·Poss-PDDL 的语义 | 第27-31页 |
| ·基本概念 | 第27-28页 |
| ·动作的效果定义 | 第28-29页 |
| ·模糊转移系统 | 第29-31页 |
| 第四章 可能性规划问题求解 | 第31-42页 |
| ·图规划 | 第31-34页 |
| ·基本概念 | 第31-33页 |
| ·规划图扩展算法 | 第33-34页 |
| ·有效规划提取算法 | 第34页 |
| ·可能性图规划 | 第34-42页 |
| ·可能性规划图扩展算法 | 第35-36页 |
| ·可能性规划提取算法 | 第36-38页 |
| ·最优规划解定理 | 第38页 |
| ·启发式 | 第38-42页 |
| 第五章 规划器设计与实验结果分析 | 第42-48页 |
| ·系统功能设计 | 第42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-48页 |
| 总结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第55页 |
