前向状态空间搜索中并行规划算法的研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| （一） 课题研究背景 | 第8-9页 |
| （二） 主要工作及论文结构 | 第9-10页 |
| 第一章 智能规划概述 | 第10-14页 |
| ·智能规划的发展历史 | 第10页 |
| ·智能规划相关概念 | 第10-11页 |
| ·智能规划的应用 | 第11-13页 |
| ·航空航天中的应用 | 第11页 |
| ·机器人中的应用 | 第11-12页 |
| ·智能工厂中的应用 | 第12页 |
| ·商业中的应用 | 第12-13页 |
| ·现代规划方法 | 第13-14页 |
| 第二章 规划图及放宽规划图 | 第14-17页 |
| ·规划图的必要性 | 第14-15页 |
| ·规划图的相关概念 | 第15页 |
| ·放宽规划图的相关概念 | 第15-17页 |
| 第三章 启发式方法 | 第17-20页 |
| ·启发式方法的特点 | 第17页 |
| ·启发式的策略 | 第17-18页 |
| ·启发式搜索 | 第18-20页 |
| 第四章 状态空间搜索 | 第20-22页 |
| ·用状态空间图表示问题 | 第20页 |
| ·状态空间搜索的基本思想 | 第20页 |
| ·状态空间搜索算法 | 第20-22页 |
| ·宽度优先搜索算法 | 第20页 |
| ·深度优先搜索算法 | 第20-21页 |
| ·A*搜索算法 | 第21-22页 |
| 第五章 PPFF 规划算法 | 第22-26页 |
| ·算法背景 | 第22-23页 |
| ·FF 规划算法的优点 | 第22页 |
| ·FF 规划算法的缺点 | 第22页 |
| ·FF 规划算法的发展 | 第22-23页 |
| ·PPFF 规划算法的提出 | 第23页 |
| ·PPFF 算法的基本思想 | 第23-26页 |
| ·基本概念 | 第23-24页 |
| ·PPFF 算法基本步骤 | 第24页 |
| ·加强爬山算法 | 第24-25页 |
| ·搜索较优状态 | 第25页 |
| ·抽取规划片段 | 第25页 |
| ·生成并行动作 | 第25-26页 |
| 第六章 PPFF 规划系统的设计与实现 | 第26-33页 |
| ·开发环境 | 第26页 |
| ·系统功能设计 | 第26-27页 |
| ·系统工作流程 | 第27-28页 |
| ·实例及实验结果 | 第28-33页 |
| 结语 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-37页 |
| 后记 | 第37-38页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第38页 |
