增量式动态概率规划的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 智能规划 | 第10-16页 |
| ·智能规划概念 | 第10页 |
| ·智能规划的发展历史 | 第10-12页 |
| ·智能规划的应用 | 第12页 |
| ·智能规划的方法 | 第12-13页 |
| ·传统智能规划方法 | 第13页 |
| ·现代智能规划方法 | 第13页 |
| ·规划域定义语言 PDDL | 第13-16页 |
| 第二章 概率规划与MDP | 第16-25页 |
| ·概率规划 | 第16-19页 |
| ·概率规划的表示 | 第16-17页 |
| ·概率规划的定义 | 第17-18页 |
| ·概率规划的类型 | 第18-19页 |
| ·概率规划的研究现状 | 第19页 |
| ·概率规划和不确定规划 | 第19-21页 |
| ·概率规划语言 | 第21-24页 |
| ·概率化的结果 | 第21-22页 |
| ·奖励和目标 | 第22-24页 |
| ·概率规划与MDP | 第24-25页 |
| 第三章 增量式动态概率规划算法 | 第25-33页 |
| ·算法背景 | 第25-27页 |
| ·搜索算法 | 第25页 |
| ·增量式规划 | 第25-26页 |
| ·增量式规划研究现状 | 第26页 |
| ·随机概率规划问题 | 第26页 |
| ·最短路径问题 | 第26页 |
| ·增量式动态概率规划算法的提出 | 第26-27页 |
| ·增量式动态概率规划算法 | 第27-32页 |
| ·算法定义 | 第27页 |
| ·问题模型 | 第27-28页 |
| ·状态转移模型定义 | 第28页 |
| ·状态空间的生成 | 第28-30页 |
| ·启发值计算及更新 | 第30-31页 |
| ·最优规划解的搜索 | 第31-32页 |
| ·算法完整描述 | 第32页 |
| ·算法收敛性证明 | 第32-33页 |
| 第四章 增量式动态概率规划的实现和结果 | 第33-41页 |
| ·算法实现简介 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·程序功能模块 | 第34-35页 |
| ·系统流程 | 第35-37页 |
| ·实验结果和分析 | 第37-41页 |
| ·实验结果 | 第37-40页 |
| ·结果统计分析 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第47页 |
