| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线自组织网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的研究热点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的研究状况 | 第15页 |
| ·无线传感器网络所面临的挑战 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·灵活多变的网络协议体系 | 第16-17页 |
| ·协议跨层次优化 | 第17页 |
| ·通信协议标准的制定 | 第17-18页 |
| ·与其他网络的融合 | 第18页 |
| ·本文研究内容和贡献 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 无线传感器网络节点的定位技术 | 第19-37页 |
| ·节点定位的研究意义 | 第19-20页 |
| ·国内外研究动态 | 第20页 |
| ·节点定位的相关概念 | 第20-21页 |
| ·定位算法的性能指标 | 第21-23页 |
| ·定位算法应实现的功能 | 第23页 |
| ·节点定位的实施步骤 | 第23-30页 |
| ·测距阶段 | 第23-24页 |
| ·定位阶段 | 第24-30页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第30-31页 |
| ·典型的节点定位算法 | 第31-34页 |
| ·APS自组织网络定位系统 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 节点定位的相关研究 | 第37-47页 |
| ·无线传感器节点的结构 | 第37-38页 |
| ·无线传感器节点的操作系统 | 第38页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第38-43页 |
| ·分层的网络通信协议 | 第39-42页 |
| ·网络管理平台 | 第42-43页 |
| ·应用支撑平台 | 第43页 |
| ·定位系统各种影响因素的分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 节点定位算法的改进及其仿真 | 第47-69页 |
| ·仿真工具介绍 | 第47-48页 |
| ·OMNeT++的体系结构 | 第48-49页 |
| ·OMNeT++的使用过程及其优点 | 第49-50页 |
| ·LSU Sensor Simulator仿真框架 | 第50-53页 |
| ·协同模块 | 第51-52页 |
| ·硬件模块 | 第52页 |
| ·无线信道模块 | 第52页 |
| ·节点通信协议模块 | 第52-53页 |
| ·信息采集模块 | 第53页 |
| ·Mobility Framework仿真框架 | 第53-54页 |
| ·Euclidean节点定位算法及其改进 | 第54-68页 |
| ·Euclidean节点定位算法 | 第54-55页 |
| ·Euclidean节点定位算法的改进 | 第55-63页 |
| ·仿真结果与算法分析 | 第63-68页 |
| ·文章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |